Texas Instruments DRV8436ステッパモータドライバ

Texas Instruments DRV8436ステッパモータドライバは、工業および民生用最終機器アプリケーションを対象としています。このデバイスは、2つのNチャンネルパワーMOSFET Hブリッジドライバ、マイクロステッピングインデクサ、統合電流センシングと完全に統合されています。Texas Instruments DRV8436は、最大1.1A RMS(PCB設計に依存)を駆動する能力があります。

DRV8436は、内蔵の電流検出アーキテクチャを使用しているため、2つの外部電力検出抵抗が必要なく、PCBの面積とシステムコストを削減できます。デバイスには、スマートチューン、高速、低速、混合減衰オプションの間で選択できる内部PWM電流安定化スキームが採用されています。スマートチューン適応減衰技術によって、最適な電流安定化性能のために自動調整され、モータのばらつきや劣化の影響が補償されます。

シンプルなSTEP/DIRインターフェイスにより、外部のコントローラからステッピングモータの方向とステップ速度を管理できます。低消費電力のスリープモードが用意されており、専用のnSLEEPピンを使用することで、静止電流の非常に低いスタンバイモードに移行できます。供給低電圧、充電ポンプ故障、過電流、短絡、温度過昇の保護機能が供給されています。故障状態は、nFAULTピンによって示されます。

特徴

  • PWMマイクロステッピング・ステッパモータドライバ
    • シンプルなSTEP/DIRインターフェイス
    • 最大1/256のマイクロステッピング指標
  • 電流センス機能を搭載
    • センス抵抗が不要
    • ±7.5%フルスケール電流精度
  • スマートチューン減衰技術、固定低速、混合減衰オプション
  • 4.5V~48V動作電源電圧範囲
  • 24V、25°Cで900mΩHS + LS低RDS(ON)
  • 1ブリッジあたりの大電流容量: 2.4Aピーク、1.5Aフルスケール、1.1A rms
  • 構成可能なオフタイムPWMチョッピング
    • 7µs、16µs、24µs、または32µs
  • 1.8V、3.3V、5.0Vのロジック入力電圧をサポート
  • 低消費電流のスリープモード(2μA)
  • 小型パッケージとフットプリント
  • 保護機能
    • VM低電圧誤動作防止(UVLO)
    • チャージポンプ低電圧(CPUV)
    • 過電流保護(OCP)
    • 熱シャットダウン(OTSD)
    • 故障状態出力(nFAULT)

アプリケーション

  • 多目的プリンタとスキャナ
  • 3Dプリンタとレーザービームプリンタ
  • 現金自動預入支払機と貨幣処理機
  • テキスタイルとミシン
  • ステージ照明機器
  • CCTV、セキュリティ、ドームカメラ
  • オフィス/ホームオートメーション
  • ファクトリオートメーションとロボット工学

簡略図

回路図 - Texas Instruments DRV8436ステッパモータドライバ
公開: 2020-10-28 | 更新済み: 2020-11-20