Texas Instruments The Mechatronics Revolution

Texas InstrumentsおよびMouser Electronicsは、The Mechatronics Revolution(基礎とコア概念)と呼ばれるedXコースをサポートすることを誇りに思っています。このコースで学生は、マイクロコントローラ、センサ、アクチュエータのパワーを活用して便利で興味深いロボティックバイスを構築する方法を学びます。ロボティクスデバイスとコンピュータ制御機器の構築がこれまでになく簡単になりました。低コストの組み込みコンピュータ、センサ、アクチュエータの組み合わせによって、実験とプロトタイピングがこれまでになく簡単になりました。コースモジュールは、メカトロニクス設計プロセス、マイクロコントローラの基礎、組み込みシステムのプログラミング、アクチュエータ制御、センサインターフェイスを探索します。複数のハンズオンラボを通じて生徒は、コアメカトロニクスの概念の知識を高め、メカトロニクスシステムの構築において実際に経験することができます。コースが完了すると生徒は、The Mechatronics Revolutionの活用に必要な基本的な知識を装備することになります。

このコースを完了するにはラボキットが必要です。TI-RSLK-Mechkitは、必要なすべてのラボの資料が含まれているバンドルです。キットには、TI RSLK MAXキット、SN754410NEモータドライバ、アナログ距離センサ、JST PH 3ピンTOメスソケットケーブル(200mm)が含まれています。小さなワニ口クリップからオス6inジャンパ線バンドル(12ピース)、140ピースワイヤキット、1N5819 40V 1Aショットキーダイオード、小さな赤色のPCB試験ポイントもあります。

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メカトロニクス

コース情報

コースプラットフォーム: edX: Mouserが過去にサポートしてきたTIベースのコースの例:

組み込みシステム - Shape The World: マイクロコントローラの入出力

リアルタイムBluetoothネットワーク - 世界を形作る自己ペース* 開始日: 04/17/2020
* 終了日: 03/26/2021


EdX件名* 一次: エンジニアリング
* 二次: エレクトロニクス
* 二次:コンピュータサイエンス

前提条件* 基本回路と回路コンポーネントへの精通*
C、MATLAB、またはPythonのいずれかのプログラミングに精通

トレーニングモジュール

  • Module 1:マイクロコントローラの概要
    • Topic 1: メカトロニクスとは何ですか?
      • Lesson 1: アクチュエータ、センサ、コンピュータのインターフェイスとしてのメカトロニクス
      • Lesson 2: ロボティクスにおけるメカトロニクスの役割
      • Lesson 3: メカトロニクス設計プロセス
    • Topic 2: マイクロコントローラ技術の紹介
      • Lesson 1: マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、組み込みコンピュータ
      • Lesson 2: マイクロコントローラの仕様
      • Lesson 3: MSP432マイクロコントローラ
  • Module 2: 回路と電気部品
    • Topic 1: 基本的な回路概念
      • Lesson 1: 回路の要素と構成関係
      • Lesson 2: 回路の分析と電圧安定化
      • Lesson 3: アンプ回路
    • Topic 2: 半導体回路の要素
      • Lesson 1: ダイオード、LED、フォトダイオード
      • Lesson 2: バイポーラ接合部トランジスタ(BJT)
      • Lesson 3: 金属酸化物半導体電界効果トランジスタ(MOSFET)
    • Topic 3: メカトロニクス機器のサンプル回路
      • Lesson 1: Hブリッジおよびモータドライバ回路
      • Lesson 2: シグナルコンディショニング回路
  • Module3: マイクロコントローラの基礎
    • Topic 1: 整数演算
      • Lesson 1: バイナリ番号
      • Lesson 2: 2つの補数と整数の種類
      • Lesson 3: 16進数
    • Topic 2: Cマイクロコントローラのためのプログラミング
      • Lesson 1: バイナリ、アセンブリ、コンパイルのワークフロー
      • Lesson 2: 変数の種類とスコープ
      • Lesson 3: 機能とフロー制御
      • Lesson 4: アレイと構造
      • Lesson 5: マクロとヘッダファイル
      • Lesson 6: ASCIIとストリング
      • Lesson 7: Bitwise操作
    • Topic 3: 汎用入力・出力
      • Lesson 1: GPIOピンとポート
      • Lesson 2: デジタル入力と出力の読み込みと書き込み
      • Lesson 3: MSP432ドライバライブラリ
      • Lesson 4: スイッチ、ボタン、LEDインターフェイス
    • Topic 4: 割り込み駆動プログラミング
      • Lesson 1: 割り込み駆動プログラミングの概要
      • Lesson 2: MSP432での割り込みの設定
      • Lesson 3: GPIO割り込み
    • Topic 5: クロックとタイマ
      • Lesson 1: マイクロコントローラ・クロック
      • Lesson 2: マイクロコントローラ・タイマ
  • Module 4: モータとサーボ
    • Topic 1: メカトロニクスシステムのためのアクチュエータ
      • Lesson 1: アクチュエータの種類とトレードオフ
    • Topic 2: ブラシ付きDCモータ
      • Lesson 1: ブラシ付きDCモータの概要
      • Lesson 2: DCモータのスピード特性に対するトルク
      • Lesson 3: ブラシレスDCモータ
      • Lesson 4: DCモータの仕様
    • Topic 3: パルス幅変調とサーボ制御
      • Lesson 1: PWM波形
      • Lesson 2: 機械装置のPWM制御
      • Lesson 3: MSP432でのPWM信号の生成
      • Lesson 4: サーボの動作と制御
  • Module 5:センサとマイクロコントローラ・インターフェイス
    • Topic 1: メカトロニクスシステムのためのセンサ
      • Lesson 1: 基本的なセンサの仕様
      • Lesson 2: 抵抗変位センサ
      • Lesson 3: エンコーダ
      • Lesson 4: 近接センサ
    • Topic 2: アナログ・デジタル変換
      • Lesson 1: ADCの目的と動作
      • Lesson 2: ADC範囲、分解能、高精度
      • Lesson 3: MSP432でのADCの設定
    • Topic 3: ユニバーサル非同期レシーバー‐トランスミッタ(UART)
      • Lesson 1: TTLシリアル通信
      • Lesson 2: シリアルインターフェースとUART構成
      • Lesson3: UART動作
      • Lesson4: MSP432でのUARTの使用
    • Topic 4: I2Cおよびシリアルペリフェラルインターフェイス(SPI)
      • Lesson1: I2C通信プロトコル
      • Lesson2: SPI通信プロトコル
      • Lesson3: MSP432でのI2Cの使用
      • Lesson4: MSP432でのSPIの使用
    • Topic5: センサ-マイクロコントローラの統合の例
      • Lesson 1: 温度センサのデータ収集 – Part 1
      • Lesson 2: 温度センサのデータ収集 – Part 2
      • Lesson 3: 超音波近接センサとのインターフェイス接続 – Part 1
      • Lesson 4: 超音波近接センサとのインターフェイス接続 – Part 2
  • Module 6: メカトロニクスシステムの構築
    • Topic 1: 六脚ロボットの構築
      • Lesson 1: 六脚ロボット: メカトロニクス設計
      • Lesson 2: 六脚ロボット: ソフトウェア設計
    • Topic 2: ロボットに沿ったラインの構築
      • Lesson 1: ラインに沿ったロボット: メカトロニクス設計
      • Lesson 2: ラインに沿ったロボット: 有限ステートマシン
      • Lesson 3: ラインに沿ったロボット: ソフトウェア

ビデオ

公開: 2020-03-20 | 更新済み: 2020-06-10