Analog Devices / Maxim Integrated TMC6460-EVKIT評価ボード
アナログ・デバイセズ (Analog Devices) の TMC6460-EVKIT 評価ボードには、TMC6460-EVAL ボードに加え、Eselsbruecke および Landungsbruecke の各インターフェイスボードが含まれており、これらは ADI Trinamic™ TMCL エコシステムの一部として併用します。MC6460 は、FOC コントローラ、パワーステージ、電流センシング、およびフィードバックエンジンを単一チップに統合した、初のフルインテグレーテッド・サーボドライブ IC です。高集積設計により、FOC トルク、速度、位置の各モーション制御を、他に類を見ない小型化で実現します。
アナログ・デバイセズ (Analog Devices) の TMC6460 が備える高い PWM 周波数性能により、低インダクタンスモータやコアレス精密モータを効率的にドライブできます。柔軟で使いやすい TMC6460 は、高精度な位置決めや高速加速度を必要とするアプリケーションに最適なソリューションを提供します。TMC6460-EVAL ボードは、TMCL-IDE や PyTrinamic Python パッケージと組み合わせることで、ADI Trinamic 評価ボードシステムの一部として TMC6460 を使用できるようにします。
特徴
- 高集積サーボドライブ SoC
- 36V の BLDC モータおよび DC モータをドライブします。
- 最大 3ARMS 、5AFS の電流性能
- ハイパフォーマンスなモーション制御
- ハードウェアベースの Field-Oriented Control (FOC)
- 最大 200kHz の制御ループおよび PWM エンジン
- 組み込み型 8 点ランプコントローラ
- 柔軟なフィードバックエンジン（ABN、SinCos、デジタル／アナログ Hall、SPI エンコーダ）
- 統合されたパワーステージおよびシグナルコンディショニング
- 3 つの 36V ハーフブリッジ（55mΩ／FET）
- 統合されたスケーラブルで損失のない電流センシング
- 高精度な CSA および ADC
- 短絡保護および熱保護
アプリケーション
- ロボティクスとオートメーション
- CCTV カメラおよび PTZ カメラ
- SMT ピックアンドプレースマシン
- 撮影用ジンバル
- 輸液ポンプおよびシリンジポンプ
- BLDC／PMSM および DC サーボモータ
キット内容
- TMC6460用評価ボード
- Landungsbrücke PC インターフェイスボード
- Eselsbrücke ブリッジ接続ボード
必要な機器
- TMC6460-EVAL（付属）
- Landungsbrücke ボード（同梱）— 現行の TMC‑EvalSystem FirmWare を搭載
- Eselsbrücke ボード（同梱）
- BLDCモータ（最大3A RMS）
- 電源（4.5V～36V、キットに電源コネクタを同梱）
- モータ、ペリフェラル、および電源をインターフェイスするためのケーブル
- USB Type-C®データケーブル
- PC（現行の TMCL‑IDE：ADI Trinamic モジュールおよびチップ向け統合開発環境）
- TMC6460データシート
- TMC6460-EVKITユーザー ガイド
ボードレイアウト
関連サービスドライブIC
Analog Devices Inc. フルインテグレーテッド サーボドライブ IC
FOC コントローラ、パワーステージ、電流センシング、フィードバックエンジンを 1 つのチップに統合。
公開: 2026-06-03
| 更新済み: 2026-06-19