Qorvo ロボティクスソリューション
Qorvoロボティクスソリューション、産業、サービス、消費者向けロボットシステムと協働ロボットシステム向けに、モーター制御、バッテリ管理、電力分配、無線接続、高精度位置決め技術を統合しています。このポートフォリオは、設計者がロボット工学のアーキテクチャを簡素化しつつ、安全性、エネルギー効率、モーション制御、過渡公差、決定論的接続性などの主要なシステムニーズに対応できるように構築されています。
Qorvoのインテリジェントモーターコントローラーテクノロジーは、高集積PACプラットフォームデバイスを使用し、高速MCU、メモリ、高電圧モーター制御、ゲートドライブ回路図、アナログ電源管理を単一のICに統合することで、スペースに制約のあるロボットアプリケーションに対応します。Qorvoロボティクスソリューションはモーター制御にとどまらず、コンパクトなPMIC、産業グレードのバッテリ管理SoC、Wi-Fi®7 FEM、フィルタ、工場や倉庫におけるローカライゼーションとナビゲーションのためのUWBデバイスなど、幅広いソリューションを提供しています。
これらのソリューションは、効率的なBLDCまたはPMSM制御、低遅延ワイヤレスリンク、堅牢なフリートバッテリ保護、および高精度な屋内測位を必要とするロボティクスおよびオートメーションアプリケーションをサポートします。Qorvoのソリューションは、AMR（自律走行搬送ロボット）、無人搬送車、倉庫・工場システムなど、コンパクトな統合とシステムレベルの効率が重要なロボットプラットフォームを対象としています。
特徴
- モーター制御、バッテリ管理、超広帯域通信、電源管理、およびWi-Fiにわたるシステムレベルのロボティクスポートフォリオ
- 上位設計の重点分野
- 協調センシング、非常停止（Eストップ）、および障害絶縁の安全性サポート
- 化学的性質、冷却、効率性予算のエネルギー最適化
- トルク密度、フィードバック、および制御ループに対応したモーションサポート
- 決定論的リンク、時刻同期、および屋内測位に重点を置いた接続性
- ロボティクス向けモーター制御統合
- スペース制約のあるロボット設計向けに、MCU、ゲートドライバ、および電源管理を単一のICに統合するPACプラットフォーム
- コンパクトな電源管理
- PMICは、範囲電圧および電流要件において、最大13電圧レールをサポートします。
- 屋内測位
- ±5cmのUWB測距フェンシングおよび自動倉庫ナビゲーションを実現
- スマートソリューションによる独自機能
- 統合型3相制御により効率性を向上し設計を簡素化するBLDCドライバ
- バッテリの寿命を延ばし、状態を監視し、ユーザーの安全性を向上させるバッテリ管理SoC
- ロボットプラットフォームと制御システム間のリンクを最適化するWi‑Fi 7 FEMおよびフィルタ
- 電源アーキテクチャを簡素化し、コンポーネント数を削減する統合型PMIC
- 工場および倉庫環境で高精度な位置特定とナビゲーションを可能にする産業用UWB
アプリケーション
- ロボティクスプラットフォーム
- 産業用ロボット工学
- サービスロボティクス
- 協働ロボット
- コンシューマーロボット工学
- モーションシステムおよびオートメーションシステム
- 自律移動ロボットおよびAGV
- 工場および倉庫オートメーション
- ポンプ、ファン、および一般産業用BLDCモーター制御
仕様
- モーター制御ソリューションの範囲
- BLDCおよびPMSMアプリケーション向けのインテリジェントモータコントローラと統合型3相ゲートドライバ
- インテリジェントモーターコントローラは、入力電圧能力が44V～600Vの32ビットArm® Cortex®-M0またはM4F MCUを統合しています。
- ACT72350 モータードライバ
- 電源マネージャを統合し、設定可能な16V対応3相BLDCモータードライバ
- 36Vサービスロボットから100V産業用AGVまで対応する25V～160Vの入力範囲
- 3つのハーフブリッジドライバ：160Vハイサイドx3、20Vローサイドx3、2Aソース/シンク
- PAC5527モータコントローラおよびドライバ
- 充電ポンプと設定可能なアナログフロントエンドを備えた48V BLDCモーターコントローラーおよびドライバー
- 150MHz Arm Cortex-M4F MCU、128kB フラッシュメモリおよび32kB SRAM搭載
- PAC25140バッテリ管理SoC
- セルバランシング機能を含む、統合型MCU、PMIC、BMS AFEを搭載した最大20シリーズのセルをサポートします。
- PAC25140は、128kB フラッシュメモリおよび32kB SRAMを搭載した150MHz ARM Cortex-M4Fを採用しています。
- QM35825 UWB SoC
- IEEE 802.15.4z-2024準拠の6.5GHzおよび8,0GHz対応UWB SoC
- ACT88760 PMIC
- 最大13系統の電圧レールに対応
- 動作範囲：2.6V～5.8V
- 約3.85mm x 3.85mmの小型フォームファクタ
概要
ブロック図
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