Texas Instruments F29H85xリアルタイム・マイクロコントローラ

テキサス・インスツルメンツ (Texas Instruments) F29H85xリアルタイムマイクロコントローラは、エンジニアが産業用および自動車用アプリケーションでよりインテリジェントで安全な処理を実現できるよう支援するために設計されています。F29H85x直列は、TIの64ビットC29デジタルシグナルプロセッサコアをベースに構築されており、セキュリティおよび安全機能を統合した高度なアーキテクチャを備えています。これらのマイクロコントローラは、包括的な診断ツール、エラーチェックメカニズム、サイバーセキュリティ機能を提供し、システムをサイバー脅威や不正アクセスから保護する完全に分離されたハードウェアセキュリティモジュールを備えています。MCUは、国際標準化機構26262、国際電気標準会議61508自動車、および産業安全規格に準拠するように設計されており、ASIL DおよびSIL 3レベルまで対応しています。

テキサス・インスツルメンツ (Texas Instruments) F29H85x MCUは、C2000™リアルタイムマイクロコントローラファミリに属する、スケーラブルかつ超低潜時デバイスで、高いスイッチング周波数や高電力密度への対応、GaNやSiC技術の活用といった特徴を備え、パワー電子機器領域において優れた効率性を実現します。用途には、自動選別装置、産業用AC-DC、三相無停電電源装置（UPS）、中距離および短距離レーダー、各種インバータ、電気自動車（EV）およびハイブリッドEV（HEV）DC/DCコンバータが含まれます。

特徴

リアルタイム処理
- 200MHzで動作する3つのC29x 64ビットCPU（CPU1、CPU2、CPU3）
- C29x CPUアーキテクチャ
メモリ
- CPUマッピング可能なフラッシュ（ECC保護）の4MB、A/BスワップとLFUを備えた無線FirmWare（FOTA）に対応
- データ専用フラッシュ256KB（ECC保護）
- RAM 452KB（ECC保護）
- HSM専用フラッシュ512KB、およびRAM 36KB（ECC保護）
- システム全体の安全性のための組み込み型ECCロジック
安全周辺機器
- CPU1およびCPU2のロック分割とロックステップ対応
- 機能安全準拠ターゲット
  - 機能安全アプリケーション用に開発済
  - ISO 26262およびIEC 61508の認証に役立つ文書を提供し、システム設計は、製品リリース時に利用可能
  - ASIL DおよびSIL 3に準じた体系的な機能
  - ASIL DおよびSIL 3を対象としたハードウェア機能
- TÜV SÜDによるISO 26262のASIL DおよびIEC 61508 SIL 3までの認証を計画
セキュリティ
- ハードウェア・セキュリティ・モジュール（HSM）
- 安全保障ユニット（SSU）
クロックとシステム制御
- オンチップ水晶発振器
- ウィンドウウォッチドッグタイマーモジュール
- ミッシングクロック検出回路
- 1.2Vコア、3.3V I/O設計
アナログサブシステム
- 5つのアナログ・デジタルコンバータ（ADC）
- 12ビットデジタル・アナログコンバータ（DAC）リファレンスを備えた12ウィンドウ型コンパレータ
- 2個の12ビット・バッファDAC出力

制御ペリフェラル
- 36パルス幅変調器（PWM）チャンネル、すべて高解像度機能（HRPWM）搭載
- 6つの拡張キャプチャ（eCAP）モジュール
- 6つの拡張クワッドエンコーダパルス（eQEP）モジュール
- 16個のシグマ・デルタフィルタモジュール（SDFM）入力チャンネル、チャンネルあたり2つの独立したフィルタ
- 埋め込み型パターンジェネレータ（EPG）
- 構成可能ロジックブロック（CLB）
通信周辺機器
- EtherCAT従属デバイス（またはサブデバイス）コントローラ（ESC）
- 4つの送信機、受信機を備えた高速シリアルインターフェイス（FSI）
- 高速（最大50MHz）SPIポート5つ（ピンブート可能）
- 高速ユニバーサル非同期レシーバ/ 送信機（UART）6つ（ピンブート可能）
- 2台のI²Cインターフェイス（ピンブート式）
- ローカル相互接続ネットワーク（LIN）2つ（SCI対応）
- 電源管理バス（PmBus）インターフェイス（I²Cをサポート）
- シングルエッジニブル伝送インターフェイス（SENT）6つ
- フレキシブルデータレート（CAN FD/MCAN）を備えた6つのコントローラエリアネットワーク（ピンブート可能）
システム周辺機器
- ASRAMおよびSDRAM対応の外部メモリインターフェイス（EMIF）
- MPUを備えた10チャンネルリアルタイムダイレクトメモリアクセス（RTDMA）コントローラ2基
- 最大190個の信号ピンを利用可能
- 周辺機器割り込み優先度と拡張（PIPE）
- 低消費電力モード（LPM）をサポート
- 埋め込み型リアルタイム解析と診断（ERAD）
鉛フリー、グリーンパッケージング（各種オプション）
周囲温度範囲: -40°C～+125°C