STMicroelectronics ISM6HGK256X インテリジェントIMU

STマイクロエレクトロニクス (STMicroelectronics) ISM6HGK256X インテリジェント慣性測定ユニット（IMU）は、16g対応の3軸デジタル低g加速度センサ、256g対応の3軸デジタル高g加速度センサ、および3軸デジタルジャイロスコープを搭載した、ハイエンド、低ノイズ、低消費電力の6軸IMUです。本IMUは、4つの独立したチャネル（ユーザーインターフェイス、OIS、EIS、高g加速度センサ）を通じて加速度および角速度データを処理するために、クワッドチャネルアーキテクチャを採用した理想的なIMUセンサを搭載しています。また、専用の設定、処理、フィルタリング機能に加えて、高gの衝撃に対応する専用の高gセンサも備えています。

ISM6HGK256Xは、完全差動読み出しチェーンと強化された機械的対称性を特徴とする独自のジャイロスコープ設計を採用しており、優れた耐振動性と外部ノイズへの耐性を実現します。本デバイスは、設定可能なモーショントラッキング用の有限ステートマシン（FSM）や状況認識用の機械学習コア（MLC）などの高度な内蔵機能を活用することでエッジコンピューティングを可能にし、IoTアプリケーション向けにエクスポート可能なAI機能も備えています。

また、適応型自己設定（ASC）機能をサポートしており、ホストプロセッサからの介入を一切受けることなく、特定のモーションパターンの検出またはMLC内に設定された特定の決定木の出力に基づいて、リアルタイムでデバイスを自動的に再設定します。

ISM6HGK256Xは、高g加速度検出用の独立したチャネルとフィルタリング機能を備えた専用の加速度センサを内蔵しているため、アセットトラッキング、ロボティクスおよびファクトリオートメーション、状態監視、作業者用PPE（個人保護具）などの衝撃要件に完璧に適合します。

特徴

デュアル3軸加速度センサチャンネル
- 低 g チャンネル ±2/±4/±8/± 16g フルスケール
- 高 g チャンネル ±32/±64/±128/± 256g フルスケール
3軸ジャイロスコープ
- 選択可能なフルスケールを搭載（範囲拡張）
- フルスケール：±250/±500/±1000/±2000/±4000dps
優れた耐振動性を備えた専用のジャイロスコープアーキテクチャ
加速度センサー（低Gおよび高G）、ジャイロスコープ、および960Hzの高レートで処理する外部センサデータに対してプログラム可能な有限ステートマシン
AIアプリケーション用のexportable機能とフィルタが搭載された機械学習コア
組み込み型アダプティブセルフコンフィギュレーション（ASC）
組み込み型センサフュージョン低電力 (SFLP) アルゴリズム
最大4.5KB のSmart FIFO
システム電力最適化のための「スマートで常に認識された」体験
供給電流
- 高性能モードの組み合わせにおいて、0.67mAでの6軸構成
- 高性能モードの組み合わせにおいてデュアル加速度センサフルスケールを備えた6軸構成（0.80mA）