STMicroelectronics ISM6HGK256XインテリジェントIMU

STマイクロエレクトロニクス (STMicroelectronics)ISM6HGK256Xインテリジェント慣性計測ユニット(IMU) は、ハイエンドで低ノイズの低電力6 軸 IMU で、16g の 3 軸デジタル低 g加速度センサ、256g の 3 軸デジタル高 g加速度センサ、および 3 軸デジタルジャイロスコープを備えています。これは、4つの独立したチャンネル(ユーザーインターフェイス、OIS、EIS、高G加速度センサ)にわたって加速度と角速度データを処理するためのクワッドチャンネルアーキテクチャを備えた理想的なIMUセンサーを提供します。また、専用の設定、処理、フィルタリング機能に加え、高G衝撃用の専用高Gセンサも搭載されています。

ISM6HGK256Xは、完全差動読み出しチェーンと機械的対称性の向上を特徴とする独自のジャイロスコープ設計を採用しており、優れた振動耐性と外部からの影響に対する回復力を提供します。このデバイスは、有限状態機械(FSM)による設定可能なモーショントラッキングや、コンテキスト認識のための機械学習コア(MLC)などの高度な埋め込み機能を活用してエッジコンピューティングを実現し、IoTアプリケーション向けのエクスポート可能なAI機能も備えています。

このデバイスは、アダプティブ自己構成(ASC)機能をサポートしており、ホストプロセッサからの介入なしに、特定のモーションパターンの検出やMLCで設定された特定の決定木の出力に基づいて、デバイスをリアルタイムで自動的に再構成します。

STマイクロエレクトロニクス (STMicroelectronics)ISM6HGK256Xは、高G加速度検出用の独立したチャネルとフィルタリングを備えた専用の加速度センサを統合しており、アセットトラッキング、ロボット工学、ファクトリーオートメーション、状態監視、および作業員の PPE (個人用保護具) の衝撃要件に完全に適合します。

特徴

  • デュアル3軸加速度センサチャンネル
    • 低 g チャンネル ±2/±4/±8/± 16g フルスケール
    • 高 g チャンネル ±32/±64/±128/± 256g フルスケール
  • 3軸ジャイロスコープ
    • 選択可能なフルスケール拡張機能
    • ±250/±500/±1000/±2000/±4000dps フルスケール
  • 強化された耐振動性を備えた専用ジャイロスコープアーキテクチャ
  • 加速度センサー(低Gおよび高G)、ジャイロスコープ、および960Hzの高レートで処理する外部センサデータに対してプログラム可能な有限ステートマシン
  • AIアプリケーション用のexportable機能とフィルタが搭載された機械学習コア
  • 組み込み型アダプティブセルフコンフィギュレーション(ASC)
  • 組み込み型センサフュージョン低電力 (SFLP) アルゴリズム
  • 最大4.5KB のSmart FIFO
  • システム電力最適化のための「スマートで常に認識された」体験
  • 供給電流
    • 高性能モードの組み合わせにおいて、0.67mAでの6軸構成
    • 高性能モードの組み合わせにおいてデュアル加速度センサフルスケールを備えた6軸構成(0.80mA)
  • SPI/ I2Cおよび MIPI I3C® v1.1 シリアルインターフェイス(メインプロセッサデータ同期機能付き)
  • ジャイロスコープと加速度センサの OIS データ出力用補助SPI、MIPI I3C v1.1
  • スマートデジタル機能
    • 高度歩数計
    • ステップ検出器
    • ステップカウンタ
    • 大きな動作検出
    • 傾斜検出
  • 標準割り込み
    • 高 g ウェイクアップと高 g 衝撃
    • フリーフォール
    • ウェイクアップ
    • 6D/ 4D方向
    • クリック、およびダブルクリック
  • 組み込み温度センサ
  • 1.71V~3.6Vのアナログ供給電圧 
  • 独立I/O電源(1.08V~3.6Vの拡張範囲)
  • 2.5mm x 3mm x 0.83mmのコンパクトなフットプリント
  • ECOPACKおよびRoHS準拠

アプリケーション

  • 状態監視
  • 資産追跡
  • ロボティクス
  • ドローンおよびUAV(無人航空機)
  • ファクトリーオートメーション
  • 安全ヘルメット/ ハードハット
  • ブラックボックス

ピンの説明

機械図面 - STMicroelectronics ISM6HGK256XインテリジェントIMU
公開: 2026-08-17 | 更新済み: 2026-10-14