STMicroelectronics LSM6DSK320X 6軸慣性測定ユニット(IMU)
STマイクロエレクトロニクス (STMicroelectronics) LSM6DSK320X 6軸慣性計測ユニット(IMU)は、最大±16gまでのフルスケール範囲を選択可能な3軸デジタル低g加速度センサ、最大±320gまでのフルスケール範囲を選択可能な3軸デジタル高g加速度センサ、および3軸デジタルジャイロスコープを統合した、小型、低消費電力、高性能なIMUです。その先進的なアーキテクチャは、ユーザーインターフェイス(UI)、OIS、EIS、および高g加速度の4つの独立したチャネルを通じて、加速度データと角速度データを処理します。要求の厳しいモーションセンシングアプリケーション向けに設計されたLSM6DSK320Xは、激しい動きの追跡、衝撃や脳震盪の監視、およびその他の高度に動的なユースケースを可能にします。本デバイスは、完全差動の読み出しチェーンと強化された機械的対称性を備えた独自のジャイロスコープアーキテクチャを特徴としており、優れた耐振動性と外部ノイズへの耐性を実現します。また、設定可能なモーション検出のための有限ステートマシン(FSM)と状況認識のための機械学習コア(MLC)によるエッジAI機能もサポートしており、パーソナル電子機器、IoT、スポーツ、ウェアラブル、およびドローンアプリケーション向けのインテリジェントな機能を実現します。
消費電力を最適化するため、LSM6DSK320Xは、適応型自己設定(ASC)機能を搭載しており、検出された動きのパターンまたはMLCイベントに基づいて、ホストの介入なしにリアルタイムでセンサ設定を自動調整します。デジタルサブシステムには、空間方位向けのST社独自の低消費電力センサーフュージョン(SFLP)技術も統合されています。さらに、独立したチャネルと専用のフィルタリングを備えた専用の高g加速度センサによって信頼性の高い衝撃検出が実現するため、本デバイスはスポーツ、脳震盪検出、衝撃検出、緊急通報、ドローンなどのアプリケーションに最適です。
特徴
- 強化された耐振動性
- PFASフリー、鉛フリー、およびBPAフリー
- UI、EIS、OIS、高gデータ処理用の4チャンネルアーキテクチャ
- システム電力最適化のための「スマートで常に認識された」体験
- デュアル加速度センサチャンネル
- 低 g チャンネル ±2/±4/±8/± 16g フルスケール
- 高gチャネル ±32 / ±64 / ±128 / ±256 / ±320g フルスケール
- ジャイロスコープフルスケール:±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 / ±4000dps
- メインプロセッサとのデータ同期に対応するSPI/I2CおよびMIPI I3C® v1.1シリアルインターフェイス
- ジャイロスコープおよび加速度センサのOISデータ出力用補助SPIおよびMIPI I3C v1.1
- 加速度計(High GおよびLow G)、ジャイロスコープ、960Hzでの高レートの外部センサデータ処理を目的としたプログラマブル有限ステートマシン
- AIアプリケーション用の拡張可能な機能とフィルタが搭載されている機械学習コア
- 組み込み適応型自己構成(ASC)
- 組み込みのセンサ・フュージョン低電力 (SFLP) アルゴリズム
- OISは補助またはプライマリインターフェイスから設定が可能
- EISはプライマリインターフェイス上に専用のチャネルと専用のフィルタリングを搭載
- 高度な歩数計、万歩計、歩数計
- 大幅な動き検出、チルト検知
- 標準割り込み:自由落下、ウェイクアップ、6D/4D方位、シングルクリック/ダブルクリック、高gウェイクアップ、および高g衝撃
- 最大4.5KB のSmart FIFO
- 組み込み温度センサ
- 独立I/O供給
- I2C電圧範囲:1.62V~3.6V
- SPI/MIPI I3C拡張電圧範囲:1.08V~3.6V
- 供給電流
- 高性能モードの組み合わせにおいて、0.67mAで6軸構成
- 高性能モードの組み合わせにおいて、0.80mAで9軸構成
- 小型フットプリント:2.5mm x 3mm x 0.83mm
- ECOPACKおよびRoHS準拠
アプリケーション
- ウェアラブル
- スマートタグ
- ドローン
- アセットモニタ
- イベントデータレコーダ(EDR)
- 建物・橋梁の構造健全性モニタリング(SHM)
- 個人用保護具(転倒や衝撃の重大度検知)
- ゲーミングコントローラ
ピンの説明
公開: 2026-08-17
| 更新済み: 2026-09-03
