Analog Devices Inc. TMC5262スマートステッピングモータコントローラ/ドライバIC

アナログ・デバイセズ (Analog Devices) TMC5262スマートステッピングモータコントローラおよびドライバ集積回路（IC）は、SPIと広範な診断機能を備えた小型で高性能なシングル軸デバイスです。高い集積度、高いエネルギー効率、そして小型フォームファクタにより、NEMA17、NEMA23、およびNEMA24ステッピングモーターに最適な、小型で拡張性があり、コスト効率の高いモータードライブソリューションが実現します。ADI TMC5262 ICは、コンパクトで、チップサイズに近い、熱的に最適化された30ピン、6mm×6mmのFCQFNパッケージで提供されます。

StealthChop+は、無音動作と最大効率性、最適なモータトルク制御、中域モータ共振の減衰を保証し、低機械的振動でスムーズに動作するモータを実現します。StallGuard+、CoolStep+、およびµDcStepと組み合わせることで、非常に効率的で汎用性の高いステッピングモータードライバーが実現します。無負荷のNEMA17モーターは、10mAというわずかな電源電流で自動的に動作します。

ADITMC5262IC自動位置決め用の柔軟な 8 ポイントランプジェネレータとスマート256マイクロステップモータードライバ、および 2 つの統合された 65V、4.25A_RMS、6A ピーク Hブリッジと非散逸統合電流センシングを組み合わせています。統合型電流センシングにより、大型の外部センス抵抗器の必要性がなくなり、スペースと電力の節約が実現します。

統合型パワーMOSFETのインピーダンスが約40mΩと低いため、高効率で発熱が少ないことが特徴です。豊富な診断機能には、チューニングとチェック用のオンチップスコープインターフェイス（RT-OCSI）、温度と電圧のアナログ・デジタルコンバータ（ADC）、および短絡保護やサーマルシャットダウンなどの保護機能の完全なセットが含まれています。

特徴

電圧範囲：4.5V_DC～65V_DC
T_A= +25°Cでの低R_DS（ON）（HS + LS）0.08Ω（標準値）
Hブリッジあたりの電流定格（標準+25°C）
- 4.25A _RMS I_RMS（6Aフルスケール正弦ピーク）
- 9.0A I_MAX（ブリッジブリッジピーク電流）
構成、制御、診断用のSPI
完全統合無損失電流センシング
低ジャーク用8点モーションコントローラ
ステップおよび方向インターフェイスオプション
位置比較機能（周期性）
インクリメンタルエンコーダおよびリファレンススイッチインターフェイス
TriCoderセンサーレス停止ステップロス検出およびフルステップエンコーダ
256マイクロステップの最高分解能
モーターに合わせたプログラム可能な正弦波テーブル