Analog Devices Inc. フルインテグレーテッド サーボドライブ IC

アナログ・デバイセズ(Analog Devices)TMC6460 フルインテグレーテッド サーボドライブ IC は、FOC コントローラ、パワーステージ、電流センシング、フィードバックエンジンを 1 つのチップに統合しています。高集積設計により、卓越した小型化でトルク・速度・位置の各モーション制御を実現します。TMC6460 では、FOC アルゴリズムとモーション制御がハードウェアで実装されており、ソフトウェアのみのソリューションと比べて優れたモータの動的制御を実現します。

TMC6460 の高い PWM 周波数性能により、低インダクタンスモータやコアレスモータを効率的かつ精密に制御できます。アナログ・デバイセズ(Analog Devices)TMC6460 は柔軟で使いやすいソリューションであり、高精度な位置決めや高速加速度を必要とするアプリケーションに最適な選択肢です。

特徴

  • 高集積サーボドライブ SoC
    • 36V の BLDC モータおよび DC モータをドライブします。
    • 連続電流性能:最大3ARMS
    • 電流センシング性能:最大5AFS
    • 周囲温度: -40°C~125°C
    • 使いやすい
  • 統合されたパワーステージおよびシグナルコンディショニング
    • 3 つの 36V ハーフブリッジ(55mΩ/FET)
    • 統合されたスケーラブルで損失のない電流センシング
    • 高精度な CSA および ADC
    • 短絡保護および熱保護
  • ハイパフォーマンスなモーション制御
    • ハードウェアベースの Field-Oriented Control (FOC)
    • 最大 200kHz の制御ループおよび PWM エンジン
    • 組み込み型 8 点ランプコントローラ
    • 柔軟なフィードバックエンジン(ABN、SinCos、デジタル/アナログ Hall、SPI エンコーダ)

アプリケーション

  • ロボティクスとオートメーション
  • CCTV カメラおよび PTZ カメラ
  • SMT ピックアンドプレースマシン
  • 撮影用ジンバル
  • 輸液ポンプおよびシリンジポンプ
  • BLDC/PMSM および DC サーボモータ

アプリケーション概略図

アプリケーション回路図 - Analog Devices Inc. フルインテグレーテッド サーボドライブ IC
公開: 2026-06-03 | 更新済み: 2026-07-21