Murata Electronics SCH16T 6DoF ジャイロスコープ & 加速度センサ
Murata Electronics SCH16T 6自由度(6DoF)ジャイロスコープおよび加速度センサは、シングルパッケージの6DoF MEMS慣性計測ユニット(IMU)で高いパフォーマンスと安全機能を提供しており、厳しい要件が求められる産業環境に最適です。この製品ファミリには、汎用性の高い一般向けIMUのSCH16T-K01、高回転速度測定用にジャイロ範囲を拡張したSCH16T-K10、およびジャイロと加速度の性能を大幅に向上させたSCH16T-K20という3つのバリエーションがラインナップされています。これら3つのタイプはすべて高度なMEMSジャイロスコープを搭載した堅牢なMEMSプラットフォームを採用しており、互いにソフトウェアおよびピン互換性があるため、簡単に載せ替えることが可能です。SCH16T 6DoF ジャイロスコープおよび加速度センサは自己診断機能を備えているため、高い安全性が要求されるアプリケーションに最適です。特徴
- 角速度測定範囲:±2000°/s(SCH16T-K10)または±300°/s(SCH16T-K01およびSCH16T-K20)
- 加速度測定範囲:±16g(SCH16T-K10)または±8g(SCH16T-K01およびSCH16T-K20)
- 最大±26gのダイナミックレンジを持つ補助デジタル加速度チャネル(SCH16T-K10およびSCH16T-K01のみ)
- ジャイロスコープ バイアス不安定性:最小0.3°/h(SCH16T-K01およびSCH16T-K20)または2°/h(SCH16T-K10)
- ジャイロスコープ ノイズ密度レベル:最小0.4m°/s/√Hz(SCH16T-K01およびSCH16T-K20)または6m°/s/√Hz(SCH16T-K10)
- 出力補間とデシメーションのオプション
- クロックドメイン同期用のデータレディ出力、タイムスタンプインデックス、およびSYNC入力機能
- 電源電圧:3V~3.6V、I/O電源電圧:1.7V~3.6V
- SafeSPI v2.0 インターフェイス
- SPIフレームで選択可能な20ビットおよび16ビットの出力データ
- 高度な自己診断システムにより、すべてのSPIフレームでセンサ状態を自動的に報告、200以上の内部監視信号を活用
- 12mm x 14mm x 3mm(L x W x H)SOIC-24 ボトムエントリハウジング(プリント基板上の実装面積:170mm2未満)
- AEC-Q100規格に準拠した認証
- 鉛フリーはんだ付けプロセスおよびSMD実装に適した、RoHS準拠の堅牢なSOICプラスチックパッケージ
- 実績のある静電容量式3D-MEMSテクノロジー
- -40°C~+110°C動作温度範囲
アプリケーション
- 高精度IMU
- 慣性ナビゲーションと位置決め
- ドローンフライトコントローラ
- 動的傾斜測定
- 高精度ロボット制御および無人航空機(UAV)
- ヒューマノイドロボット制御
- カメラの安定化
ビデオ
データシート
公開: 2026-07-16
| 更新済み: 2026-07-27
