Texas Instruments DRV8376 3相統合FETモータードライバ

テキサス・インスツルメンツ (Texas Instruments) DRV8376 三相統合 FET モータードライバは、4.5V ～ 65V のブラシレス DC モーターを駆動するためのゲートドライブ電力段を提供します。DRV8376は、絶対最大能力70Vを持つ3つの1/2Hブリッジと、400mΩ（ハイサイド＋ローサイド）の非常に低いR_DS(ON)を統合し、高出力ドライブ能力を実現します。内蔵する電流センシング機能ででんりゅを検知し、外付けセンス抵抗器は不要です。統合LDOが搭載されたパワーマネジメント機能によって、デバイスに必要な電圧レールを生成し、外部回路への給電に使用できます。

Texas Instruments DRV8376 implements a 6x or 3x PWM control scheme, which can implement sensorless or sensored field-oriented control (FOC), sinusoidal control, or trapezoid control using an external microcontroller.DRV8376は、最大100kHzのPWM周波数を駆動する能力があります。制御スキームは、モータ電流制限動作から障害応答に至るまで、レジスタ設定またはハードウェアピンを介して高度に構成できます。多くの保護機能がDRV8376に統合されており、モータ、デバイス、システムを障害事象から保護します。

特徴

三相BLDCモータードライバ
- 48Vシステム対応
- 最大100kHzのPWM周波数に対応
- 電力損失を低減するアクティブ消磁
- 位相電流を制限するサイクル毎の電流制限
4.5V ～65V動作電圧（最大70V abs)
4.5Aピークの高出力電流能力
T_A = 25°C時にMOSFETのオン状態抵抗は400mΩ R_DS(ON) (HS + LS) です。
スルーレート 1.1V/nsで調整可能なスルーレートオプションにより、スイッチング損失が低減され、逆回復損失の最小化技術を提供します。
可聴ノイズが低く、超低デッドタイム（200ns未満）および伝搬遅延（100ns未満）でモーター制御が容易
V_VM = 24V、T_A = 25°Cでの低電力スリープモード：1.5µA（標準）
複数の制御インターフェイスオプション
- 6xPWM制御インターフェイス
- 3x PWM制御インターフェイス

このデバイスは、外付け電流センス抵抗器、内蔵電流センシングを必要としません。
柔軟性に富んだデバイス構成オプション
- DRV8376S: 5MHz 16ビットSPI (デバイス構成と障害状態用）
- DRV8376H:ハードウェア・ピンベースの構成
1.8V、3.3V、5Vのロジック入力をサポート
内蔵3.3V (5%)、30mA LDOレギュレータ
内蔵5V (5%)、30mA LDOレギュレータ
集積保護機能
- 電源不足電圧ロックアウト (UVLO)
- 充電ポンプ不足電圧(CPUV)
- 過電流保護（OCP）
- サーマル警告およびシャットダウン（OTW/OTSD）
- 故障状態表示ピン(nFAULT)
- SPI経由の障害診断（オプション）