Analog Devices Inc. 3D TOF開発プラットフォーム

Analog Devices Inc. 3D Time of Flight(ToF)開発プラットフォーム(AD-96TOF1-EBZ)により、モジュラ技術深度知覚システムを評価とプロトタイピングが可能になります。モジュラアプローチを使用して設計されている3D ToFプラットフォームは、概念実証に簡単に組み込むことができる小型フォームファクタが特徴です。Raspberry Piカメラコネクタによって任意の互換システムに接続できます。3D ToFプラットフォームは、Qualcomm Dragon Boardなどの96Boardsのプロセッサボードにも直接使用でき、3Dソフトウェアアルゴリズム開発ができます。

3D ToFプラットフォームは業界の動作仕様全体で動作します。最大6mの距離の検出が可能で、開発プラットフォームに使いやすいキャリブレーションソフトウェアが搭載されているため、対象となる環境で最適な操作が保証されます。デフォルト操作周波数は940nmで屋内外の難しい照明条件での使用がさらに向上し、その一方でレーザー操作はClass1の安全操作条件に準拠しています。

AD-96TOF1-EBZはUSB、イーサネット、Wi-Fi®経由でホストコンピュータに接続することができます。この柔軟性によって、広範な使用事例と環境で評価が行えます。最大30fpsのサンプリングレートに対応しています。付属のネイティブ/ホストSDK(ソフトウェア開発キット)が、オンボードCCDによって読み取られたデータを処理し、今後使用できるようにユーザーアプリケーションに提供します。アプリケーションを容易にすることを目的に、SKDはOpenCV、Python、MATLAB®ワッパーを提供してカスタム開発が行えます。

特徴

  • 範囲
    • 近距離:20cm~80cm
    • 中距離: 80cm~3m
    • 遠距離: 3m~6m
    • すべての範囲での精度: エラー<2.5%
  • 性能
    • フレームレート: プロセッサボード、OS、ホストコンピュータへのインターフェイスにより最大30fps
    • 波長: 940nm
    • 解像度: 640 × 480ピクセル
    • 動作温度: -20ºC~+85ºC
  • 接続性
    • 互換プロセッサボードに接続するRaspberry PIカメラコネクタ
    • 96Boardメザニン高速および低速拡張コネクタ互換性
    • PCインターフェイス: USB、イーサネット、Wi-Fi
  • 光学素子
    • レーザー: 940nm VCSEL(110⁰x 85⁰バットウィングプロファイルディフューザ)
    • 受光レンズFOV: 90⁰x 69.2⁰
  • 電源
    • 5VのDC入力
    • 20Wの最大電力消費
  • ソフトウェア
    • システム制御およびデータ収集システム用の特定のAPI ToF
    • Windows、Mac、Linux用オペレーティングシステム
    • 完全なオープンソースソフトウェアフレームワーク : MATLAB、Python、RobotOS用ラッパー
    • ソフトウェア/アルゴリズムの開発を可能にしながらハードウェアを最適化できるプラットフォーム
    • 個々の生産ニーズに適したプラットフォームの修正に役立つ、サードパーティのネットワーク

アプリケーション

  • ロボット工学
  • 産業オートメーション
  • バーチャルおよび拡張リアリティ
  • ドローン
  • 車載センシング
  • SLAM(同時ローカリゼーション、マッピング)

ビデオ

技術記事

  • Time of Flight System for Distance Measurement and Object Detection
    For safety, detection and response to objects or people at specific distances play significant roles in factory automation, robotics, and logistics.

ブロック図

ブロック図 - Analog Devices Inc. 3D TOF開発プラットフォーム
公開: 2019-08-01 | 更新済み: 2021-04-26