Analog Devices Inc. iSensor MEMS慣性測定ユニット

Analog Devices iSensor® MEMS慣性測定ユニット(IMU)センサは、高性能ジャイロスコープ、加速度計、磁力計、圧力センサという多軸的な組み合わせで設計されています。ADIの技術は、ダイナミックな条件下で非常に複雑なアプリケーションを使用する場合において、複数の自由度を確実に検出・処理します。プラグアンドプレイソリューションとして提供されるiSensor MEMS IMUセンサは、完全なファクトリーキャリブレーション、埋め込み補償とセンサ処理、シンプルなプログラマブルインターフェイスを実現します。

特徴

  • Tri-axis digital gyroscope with digital range scaling
  • <0.05° tight orthogonal alignment
  • ±1.7g to ±18g tri-axis digital accelerometer
  • Autonomous operation and data collection
  • No external configuration commands required
  • 180-500ms start-up time
  • 4ms sleep mode recovery time
  • Factory-calibrated sensitivity, bias, and axial alignment
  • −20°C to +88°C calibration temperature range
  • SPI-compatible serial interface
  • Embedded temperature sensor
  • Enable external sample clock input up to 1.2kHz
  • Programmable operation and control
    • Automatic and manual bias correction controls
    • Bartlett window FIR filter length, number of taps
    • Data ready, alarm indicator, general-purpose digital I/O
    • Alarms for condition monitoring
    • Sleep mode for power management
  • DAC output voltage
  • Single-command self-test
  • 4.75V to 5.25V single-supply operation
  • 2000g shock survivability
  • −40°C to +105°C operating temperature range

アプリケーション

  • Medical instrumentation
  • Robotics
  • Platform control
  • Navigation
  • Unmanned aerial vehicles
公開: 2015-05-18 | 更新済み: 2022-03-11