Analog Devices Inc. iSensor MEMS慣性測定ユニット

Analog Devices iSensor® MEMS慣性測定ユニット（IMU）センサは、高性能ジャイロスコープ、加速度計、磁力計、圧力センサという多軸的な組み合わせで設計されています。ADIの技術は、ダイナミックな条件下で非常に複雑なアプリケーションを使用する場合において、複数の自由度を確実に検出・処理します。プラグアンドプレイソリューションとして提供されるiSensor MEMS IMUセンサは、完全なファクトリーキャリブレーション、埋め込み補償とセンサ処理、シンプルなプログラマブルインターフェイスを実現します。

特徴

Tri-axis digital gyroscope with digital range scaling
<0.05° tight orthogonal alignment
±1.7g to ±18g tri-axis digital accelerometer
Autonomous operation and data collection
No external configuration commands required
180-500ms start-up time
4ms sleep mode recovery time
Factory-calibrated sensitivity, bias, and axial alignment
−20°C to +88°C calibration temperature range
SPI-compatible serial interface
Embedded temperature sensor
Enable external sample clock input up to 1.2kHz

Programmable operation and control
- Automatic and manual bias correction controls
- Bartlett window FIR filter length, number of taps
- Data ready, alarm indicator, general-purpose digital I/O
- Alarms for condition monitoring
- Sleep mode for power management
DAC output voltage
Single-command self-test
4.75V to 5.25V single-supply operation
2000g shock survivability
−40°C to +105°C operating temperature range