Qorvo ロボティクスソリューション
Qorvoのロボティクスソリューションは、産業用、サービス用、協調型、コンシューマー向けロボティクスシステムに向けて、モーター制御、バッテリ管理、電力分配、ワイヤレス接続、および高精度な位置測位テクノロジーを統合しています。このポートフォリオは、ロボティクスアーキテクチャの簡素化を支援しつつ、安全性、エネルギー効率、モーション制御、過渡公差、および決定論的な接続性といった主要なシステム要件に対応できるよう設計されています。
Qorvoのインテリジェントモーターコントローラテクノロジー、高集積PACプラットフォームデバイスを用い、高速MCU、メモリ、高電圧モーター制御、ゲートドライブ回路図、アナログ電源管理を単一ICに統合し、スペース制約のあるロボットアプリケーションに対応します。Qorvoのロボティクスソリューションはモーター制御にとどまらず、コンパクトなPMIC、産業グレードのバッテリ管理SoC、Wi-Fi®7 FEMおよびフィルタ、さらに工場や倉庫環境における位置特定およびナビゲーション向けのUWBデバイスにも対応します。
これらのソリューションは、効率的なBLDCまたはPMSM制御、低遅延ワイヤレスリンク、堅牢なフリートバッテリ保護、および高精度な屋内測位を必要とするロボティクスおよびオートメーションアプリケーションをサポートします。Qorvoのソリューションは、自律移動ロボット（AMR）、無人搬送機（AGV）、倉庫および工場システムなど、コンパクトな統合とシステムレベルの効率性が重要なロボットプラットフォームを対象としています。
特徴
- モーター制御、バッテリ管理、超広帯域通信、電源管理、およびWi-Fiにわたるシステムレベルのロボティクスポートフォリオ
- 上位設計の重点分野
- 協調センシング、非常停止（Eストップ）、および障害絶縁の安全性サポート
- バッテリー化学的性質、冷却、効率性配分の最適化
- トルク密度、フィードバック、および制御ループに対応したモーションサポート
- 決定論的リンク、時刻同期、および屋内測位に重点を置いた接続性
- ロボティクス向けモーター制御統合
- スペース制約のあるロボット設計向けに、MCU、ゲートドライバ、および電源管理を単一のICに統合するPACプラットフォーム
- コンパクトな電源管理
- 幅広い電圧および電流要件に対応し、最大13電圧レールをサポートするPMIC
- 屋内測位
- ±5cmのUWB測距フェンシングおよび自動倉庫ナビゲーションを実現
- スマートソリューションによる独自の機能
- 統合型3相制御により効率性を向上し設計を簡素化するBLDCドライバ
- バッテリ寿命を延ばし、状態監視と安全性を向上させるバッテリ管理SoC
- ロボットプラットフォームと制御システム間のリンクを最適化するWi‑Fi 7 FEMおよびフィルタ
- 電源アーキテクチャを簡素化し、コンポーネント数を削減する統合型PMIC
- 工場および倉庫環境で高精度な位置特定とナビゲーションを可能にする産業用UWB
アプリケーション
- ロボティクスプラットフォーム
- 産業用ロボット工学
- サービスロボティクス
- 協働ロボット
- コンシューマーロボット工学
- モーションおよびオートメーションシステム
- 自律移動ロボットおよびAGV
- 工場および倉庫オートメーション
- ポンプ、ファン、および一般産業用BLDCモーター制御
仕様
- モーター制御ソリューションの範囲
- BLDCおよびPMSMアプリケーション向けのインテリジェントモーターコントローラおよび統合型3相ゲートドライバ
- 32ビットARMCortex-M0またはM4FMCUを統合し44V〜600Vの入力電圧に対応したインテリジェントモータコントローラ
- ACT72350 モータードライバ
- 電源マネージャを統合し、設定可能な16V対応3相BLDCモータードライバ
- 36Vサービスロボットから100V産業用AGVまで対応する25V～160Vの入力範囲
- 3つのハーフブリッジドライバ：160Vハイサイドx3、20Vローサイドx3、2Aソース/シンク
- PAC5527モータコントローラおよびドライバ
- チャージポンプおよび設定可能なアナログフロントエンドを備えた48V BLDCモータコントローラおよびドライバ
- 150MHz Arm Cortex-M4F MCU、128kBフラッシュおよび32kB SRAM搭載
- PAC22140/PAC25140バッテリ管理SoC
- セルバランシング機能を含む、最大20直列セル対応の統合MCU、PMIC、BMS AFEを搭載
- PAC22140、50MHz ARM Cortex-M0、32kBフラッシュメモリ、および8kB SRAMを搭載
- PAC25140、150MHz ARM Cortex-M4F、128kBフラッシュメモリ、および32kB SRAMを搭載
- QM35825 UWB SoC
- IEEE 802.15.4z-2024準拠の6.5GHzおよび8.0GHz対応UWB SoC
- ACT88760 PMIC
- 最大13系統の電圧レールに対応
- 動作範囲：2.6V～5.8V
- 約3.85mm x 3.85mmの小型フォームファクタ
概要
ブロック図
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