Renesas Electronics 多機能ロボットハンド

この高性能アーキテクチャは、最大17自由度をサポートし、システムフィードバック用の内蔵センサ、および手、手首、指の関節を動かすための複数のモータ制御サブシステムを備えています。Renesas 多機能ロボットハンドは、選択したプロセッサに応じて、動作を簡素化するための（超小型フォームファクタでのシングルまたはデュアルモータ制御など）、モジュール式関節制御にも対応しています。

システムレベルのメリットには、リアルタイムのクローズドループ性能、柔軟なモータ制御の拡張性、およびUSB、EtherCAT、RS-485などの産業用インターフェイスが含まれます。さらに、本ソリューションは、過電流およびサーマルシャットダウンなどのモータ駆動保護機能も統合しています。本ソリューションは、ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、およびその他の高度なロボットマニピュレーションプラットフォームへのシームレスな統合向けに設計されています。