Advantech ASR-A701 GMSLカメラソリューション搭載開発キット

Advantech ASR-A701開発キットは、GMSL カメラソリューションを搭載し、自律システムとロボット開発を加速するために設計された、完全統合型エッジAI開発プラットフォームです。NVIDIA^® Jetson Orin™ NX を搭載した本キットは、最大 100 TOPS の AI 性能を実現し、コンピューティング、センサ入力、プリコンフィギュレーション済みソフトウェアを統合したシステムとして提供します。その特徴的な機能は、組み込み型GMSL 3Dカメラソリューションで、信頼性の高い低遅延画像伝送を実現し、認識およびナビゲーションタスク向けの高解像度、同期化されたビジョン処理をサポートします。Ubuntu、JetPack、NVIDIA Isaac™ ROS、およびAdvantech スイートが予め組み込まれたキットは、セットアップを簡素化し、統合作業を軽減する、すぐに使用できる開発環境を提供します。

自律移動ロボット（AMR）、ロボットビジョン、AI駆動エッジシステムなどのアプリケーション向けに設計されたAdvantech ASR-A701DVKは、複雑な環境におけるセンサ融合とリアルタイムでの意思決定に対応します。このキットは、イーサネット、CAN FD、絶縁I/Oなどの複数の産業用インターフェイスと、プラグアンドプレイのGMSLカメラを統合し、カメラ、LiDAR、その他のセンサとのシームレスな接続を実現します。GMSLインターフェイスは、堅牢で長距離かつ高帯域幅のビデオ伝送を保証します。これは、産業および自動車分野における正確な物体検出、障害物回避、およびナビゲーションに不可欠です。全体として、この開発キットは、高性能なAIコンピューティングと、事前に検証済みのビジョンハードウェアおよびソフトウェアを組み合わせることで、プロトタイピングから展開までのプロセスを効率化します。

特徴

最大AIコンピューティングTOPS100を備えたAMR AIコントローラーボード
AMR専用I/O - 4x GbE、2x COM、絶縁DIO、絶縁CANFD

2 基の GMSL 3D カメラソリューションを内蔵
Ubuntu 22.04、JetPack 6.1 BSP、カメラドライバ、NVIDIA Isaac ROS、アドバンテック (Advantech) Robotic Suite をプリロード済み

アプリケーション

自律移動ロボット（AMR）およびAGV
ロボット認識とコンピュータビジョン
SLAMナビゲーションと自律意思決定

産業用ロボットとマシンビジョン
マルチセンサーエッジAIシステム
ロボット開発とプロトタイピング

仕様

イーサネット
- RJ-45 インターフェイス
- Intel i226コントローラ
- 4x GbE 速度
1x HDMI 2,0 ディスプレイ（最大解像度 3840 x 2160、24Hz時）
I/Oポート
- 4x USB Type A3.2
- 1× USB Type‑C^®（システムリカバリ専用）
- 1x 絶縁型CANFD、1Mbps/ 2Mbps
- 8ビット絶縁型DIO
- 2x RS232/422/485
- リモートスイッチ - LED、WDT、PWS、GND、リセット、およびデバッグ
- 1x ファンコネクタ（12V、1A）
- AT/ ATXスイッチ
拡張
- 1x 2230 M.2 Eキー（PCIex1、USB2）
- 1x 2280/ 3042/ 3052 M.2 Bキー（PCIex1、USB2、SIM）
- IMU
  - Bosch BMI088 6軸（オプション）
  - Movella Xsens MTi3 AHRS 9軸（オプション）
TPM2.0
GPS PPS信号（オプション）による時刻同期に対応

パワー
- 20V～28Vの幅広い電源電圧範囲
- ATX/ ATモード、ATXデフォルト電源タイプ
カメラ
- Gemini 335Lg モジュール、Orbbec
- 深度解像度
  - 最大1280 x 800（30fps時）
  - 最大 848 x 480（60fps時）
- IR解像度
  - 最大1280 x 800（30fps時）
  - 最大 848 x 480（60fps時）
- RGB解像度
  - 最大1280 x 800（60fps時）
  - 最大1280 x 720（60fps時）
- グローバルシャッター
動作温度範囲: -10°C～+55°C
動作湿度：95%（+40°C時、結露なし）
サイズ：184.5mm x 170mm x 59mm（スタンドオフ含む）
重量3Kg
CE/ FCCクラスB EMC/ 安全規格

キット内容

ASR-A701 Orin NX 16GB (P/N: ASR-A701-M1A1) 1点と4ポートGMSLカード (P/N: AFE-RM04-4PA1) 1点を事前組立て済
1× M.2 2280 128G NVMe（P/N: SQF‑C8MV2‑128GDEDM）、Ubuntu 22.04 および JetPack 6.1 イメージ／GMSL カメラドライバをプリロード済み

Gemini 335LG 3D GMSLカメラ2台（品番: 96ICAM335）
クーラー1台（品番: 1970006229T001）
1× アダプタ（P/N: 96PSA‑A230W24P4‑3）