Infineon Technologies DEMOIMRMAINCTRLV1メイン制御デモボード

Infineon Technologies DEMOIMRMAINCTRLV1メイン制御デモボードは、Infineonモバイルロボット（IMR）カードエッジコネクタインターフェイスで動作するモジュール式ロボット制御ソリューションです。このボードには、XMC4700シリーズ ARM^® Cortex^® M4 マイクロコントローラーが搭載されており、ロボットの動きに関する必要なすべての計算を実行します。ボードへの電源供給は、外部電源コネクター（5V）経由、またはエッジカードコネクター（5V）経由のどちらでも可能です。さらにこの電圧は、TLS205B0EJV33リニアレギュレーターによって、XMC4700に必要な3.3V供給を生成するために使用されます。

ボードをIMRの通常スロットの1つに垂直に取り付けた後、必要な通信はすべて付属のシリアル通信CANインターフェースを介して処理されます。このボードは、 TLE9351BVSJ 高速車載用CANトランシーバーをして採用しており、最大5Mbit/secデータレートをサポートしています。IMRに特化し、1Mbit/secまでの標準データレートを採用。Infineon Technologies DEMOIMRMAINCTRLV1ユニークなCAN識別子は、オンボードのDIPスイッチを使用して設定できます。