Infineon Technologies ヒューマノイドロボット向けGaNベースモータ制御

Infineon Technologiesの詳細

ヒューマノイドロボットは、製造工程の合理化から、患者ケアにおける医療従事者の支援に至るまで、あらゆる産業に変革をもたらしています。これらのロボットがさまざまなアプリケーションに導入されるにつれ、精密で信頼性の高いソリューションが求められています。1体のヒューマノイドロボットには70以上の関節と最大600個のパワースイッチが搭載されることがあり、パワースイッチ技術の選定が極めて重要となります。

Infineon CoolGaN™ トランジスタは、ヒューマノイドロボット、協働ロボット（コボット）、およびその他のロボット向けアプリケーションのモーター制御システムに進歩をもたらします。最大限の性能、コンパクトな設計、そして優れたエネルギー効率を実現するよう設計された CoolGaN デバイスは、システムレベルでの利点を提供し、バッテリー駆動の低電圧モーターが達成できる領域を再定義することに貢献します。

インフォグラフィック - Infineon Technologies ヒューマノイドロボット向けGaNベースモータ制御

特徴

小型で軽量
- より小さなバルク静電容量 - ほとんどの場合、静電容量はDCバスのリップルによって決定され、セラミックコンデンサ（より低いESR）のみ使用可能
- インバータ全体の損失（スイッチング、ドライバなど）の低減によるヒートシンクの小型化
- ドライブとモーターの一体化を可能にする
高速・高精度
- 標準fCtrl_loop ≤ fPWM により、制御ループ帯域幅が向上し、モーター応答が高速化します。
- トルクリップルの低減により、高精度なモーションアプリケーションが可能になる