Murata Electronics SCH16T-K01 6DoF ジャイロスコープ & 加速度センサ

Murata Electronics SCH16T-K01 6自由度(6DoF)ジャイロスコープおよび加速度センサは、AEC-Q100認証を取得しており、3軸角速度センサと3軸加速度センサをデジタルSPIインターフェイスと組み合わせています。角速度および加速度のセンサ素子は村田製作所の静電容量式3D-MEMSテクノロジーをベースに構築されており、信号処理は、SafeSPI v2.0に準拠した柔軟なデジタルインターフェイスを介して角速度と加速度を出力する、単一のミックスドシグナルASICによって実行されます。これらのジャイロスコープは、±300°/sの校正済み角速度測定範囲、±80m/s2の校正済み加速度測定範囲、および最大±260m/s2のダイナミックレンジを持つ補助デジタル加速度チャネルを特徴としています。SCH16T-K01 6DoF センサは、豊富な自己診断機能、および13Hz〜370Hzの遮断周波数範囲を持つ角速度・加速度用ローパスフィルタを備えています。

特徴

  • クロックドメイン同期
    • データ対応出力
    • タイムスタンプインデックス
    • 同期入力機能
  • AEC-Q100規格に準拠した認証
  • SafeSPI v2.0 インターフェイス
  • 出力補間とデシメーションのオプション
  • 豊富な自己診断機能

アプリケーション

  • 慣性計測ユニット(IMU)
  • 慣性ナビゲーションと位置決め
  • 機械制御とガイダンス
  • 動的傾斜
  • ロボット制御
  • 無人航空機(UAV)

仕様

  • ±300 °/s較正された角速度測定範囲
  • 校正済み加速度測定範囲:±80m/s²
  • 最大±260m/s²のダイナミックレンジを備えた補助デジタル加速度チャネル
  • 角速度・加速度用ローパスフィルタ:13Hz〜370Hz(遮断周波数)
  • 電源電圧範囲 3V~3.6V
  • I/O電源電圧範囲:1.7V~3.6V
  • SPIフレームで選択可能な20ビットおよび16ビットの出力データ
  • -40°C~+110°C動作温度範囲
  • 寸法:11.8mm x 13.4mm x 2,0mm
  • パッケージ SOIC-24

ビデオ

公開: 2024-05-17 | 更新済み: 2026-07-16