Analog Devices Inc. ADIS16505高精度、ミニチュアMEMS IMU

Analog Devices Inc. ADIS16505高精度微小電気機械システム(MEMS)慣性測定ユニット(IMU)には、3軸ジャイロスコープと3軸加速度計が搭載されています。ADIS16505は、正確な多軸慣性センシングを工業システムに統合するための簡素化された費用対効果の高い方法です。

ADIS16505 MEMS IMUは、シグナルコンディショニングと組み合わされた慣性センサが特徴で、ダイナミック性能を最適化します。各センサの感度、バイアス、位置合わせ、加速度の直線化(ジャイロバイアス)、打点(加速度計の位置)は、工場での校正で特性設定されます。その結果、各センサには、幅広い条件での正確なセンサ測定値を実現する動的補償式があります。

すべての必要なモーション試験実施とキャリブレーションは、工場での生産工程の一部であり、システム統合時間の大幅な削減が可能になります。タイトな直交アライメントによって、ナビゲーションシステムにおける慣性フレームアラインメントが簡素化されます。シリアルペリフェラルインターフェイス(SPI)およびレジスタ構造が、データ収集および構成制御向けにシンプルなインターフェイスを実現しています。

ADIS16505は、約15mm × 15mm × 5mmの100ボールボールグリッドアレイ(BGA)パッケージでご用意があります。

特徴

  • 三軸デジタルジャイロスコープ
    • ±125°/秒、±500°/秒、±2000°/秒ダイナミックレンジモデル
    • 2.3°/hrインランバイアス安定性(ADIS16505-1)
    • 0.13°/√hrの角度ランダムウォーク、x軸およびy軸、1σ(ADIS16505-1)
    • ±0.25°軸対軸の誤換合誤差
  • 3軸、デジタル加速度計、±78.4m/sec²ダイナミックレンジ
    • 26.5µm/sec²インランバイアス安定性(X軸およびY軸)
  • 3軸デルタ角とデルタ速度の出力
  • SPI互換データ通信
  • プログラム可能な動作と制御
    • 自動/手動のバイアス補正制御
    • 同期データ収集用のデータ対応インジケータ
    • 外部同期モード: 直接、スケール、出力
    • 慣性センサのオンデマンドセルフテスト
    • フラッシュメモリのオンデマンドセルフテスト
  • 単供給動作(VDD): 3.0V~3.6V
  • 14,700 m/sec2機械的耐衝撃性
  • 動作温度範囲: −40°C~+105°C
  • 感度、バイアス、軸アライメントは工場出荷時に較正済み
    • キャリブレーション温度範囲: -40°C~+85°C

アプリケーション

  • ナビゲーション、安定化、計測
  • 無人と自律車両
  • スマート農業と建設機械
  • 工場/工業オートメーション、ロボティクス
  • バーチャル/拡張リアリティ
  • 動くモノのインターネット

ブロック図

ブロック図 - Analog Devices Inc. ADIS16505高精度、ミニチュアMEMS IMU
公開: 2019-12-13 | 更新済み: 2024-03-04