Analog Devices Inc. ADIS1657x 高精度MEMS IMUモジュール

Analog Devices ADIS1657x高精度 微小電気機械システム(MEMS)慣性計測ユニット(IMU)モジュールには、3軸ジャイロスコープと3軸加速度計が含まれます。これらのモジュールの慣性センサは、動的性能を最適化するために信号調整を統合しています。ADIS1657xモジュールは、SPI 互換のデータ通信、2000g機械的衝撃への耐性、3 軸デルタ角およびデルタ速度出力を備えています。これらのモジュールは、 アルミニウムパッケージ(24.30mm × 22.40mm × 13.70mm)で提供され、14リードコネクタインターフェースを備えています。ADIS1657xモジュールは、ナビゲーション、安定化、計測、スマート農業、自律型産業ロボットなどのアプリケーションで使用されます。

特徴

  • 3軸デジタル角速度(ジャイロスコープ)センシング:
    • ±450°/secと±2000°/secの範囲オプション
    • 動作中のバイアス安定性(±450°/秒の範囲):2°/hr
    • 0.2°/√hrの角度のランダムウォーク(±450°/secの範囲)
    • 軸間ミスアライメント誤差:±0.05°
  • 3軸デジタル加速度センサ:
    • ±8g(ADIS16575)、±14g(ADIS16576)、±40g(ADIS16577)
    • 動作中バイアス安定性(±8g範囲):2.9μg
  • 3軸デルタ角とデルタ速度出力
  • SPI互換データ通信
  • 3V~3.6V単一電源動作 (VDD)
  • 機械的衝撃に対する耐久性:2000g
  • 動作温度範囲:-40°C~105°C
  • プログラム可能な操作と制御:
    • 自動および手動バイアス補正制御
    • 同期データ収集のためのデータ対応インジケータ
    • データサンプリング/処理の外部同期化
    • 慣性センサのオンデマンド・セルフテスト
    • フラッシュ・メモリのオンデマンド・セルフ・テスト
    • SRAMとセンサの継続的なリアルタイム健全性モニタリング
    • FIFO、512サンプル、最大4kHzサンプル・レート

アプリケーション

  • ナビゲーション、安定化、計測
  • 無人と自律車両
  • スマート農業・建設機械
  • 工場および産業オートメーション
  • 自律型産業ロボット工学

機能ブロック図

ブロック図 - Analog Devices Inc. ADIS1657x 高精度MEMS IMUモジュール
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部品番号 データシート 加速度 感度
ADIS16577-2BMLZ ADIS16577-2BMLZ データシート 40 g 2621440 LSB/C/sec
ADIS16576-2BMLZ ADIS16576-2BMLZ データシート 14 g 2621440 LSB/C/sec
ADIS16576-3BMLZ ADIS16576-3BMLZ データシート 14 g 655360 LSB/C/sec
ADIS16575-2BMLZ ADIS16575-2BMLZ データシート 8 g 2621440 LSB/C/sec
ADIS16577-3BMLZ ADIS16577-3BMLZ データシート 40 g 655360 LSB/C/sec
公開: 2025-01-26 | 更新済み: 2025-07-03