Analog Devices Inc. TMC5262 スマートステッパモータコントローラ/ ドライバIC

Analog Devices TMC5262 スマートステッパモータコントローラおよびドライバ集積回路 (IC) は、SPIと広範な診断機能を備えた小型で高出力のシングル軸デバイスです。高集積、高エネルギー効率、小型フォームファクタにより、NEMA 17、NEMA 23、およびNEMA 24ステッパモーターに最適な、小型で拡張性があり、コスト効率の高いモータードライブソリューションを実現します。ADI TMC5262 ICは、コンパクトでチップスケールに近く、熱的に最適化された30ピン6mmx6mmFCQFNパッケージで提供されます。

StealthChop+で無音動作と最大限の効率、最適なモータートルク制御、および中域モーター共振の減衰を保証し、機械的振動の少ないスムーズなモーター動作を実現します。StallGuard+、CoolStep+、およびµDcStepと組み合わせることで、非常に効率的で汎用性の高いステッパモータードライバーを実現します。無負荷のNEMA 17モーターは、10mA というわずかな電源電流で自動的に動作します。

ADI TMC5262 ICは、自動位置決め用の柔軟な 8 ポイントランプジェネレータとスマート256マイクロステップモータードライバ、2つの集積型65V、4.25A_RMS、6Aピーク H ブリッジ、および非散逸統合電流センシングを組み合わせています。集積型電流センシングにより、かさばる外部センシング抵抗器が不要となり、スペースと電力の節約を実現します。

集積型パワーMOSFETはインピーダンスが約40mΩと低く、高効率で発熱が抑えられます。豊富な診断機能には、チューニングとチェック用オンチップスコープインターフェイス（RT-OCSI）、温度と電圧のアナログ・デジタルコンバータ（ADC）、および短絡保護やサーミカルシャットダウンなどの保護機能の完全なセットが含まれます。

特徴

電圧範囲：4.5V_DC～65V_DC
T_A = +25°Cで低い0.08Ω（標準）R_DS(ON)（HS + LS）
Hブリッジあたりの電流定格（標準+25°C時）:
- 4.25A_RMS I_RMS（6Aフルスケール正弦波ピーク）
- 9.0A I_MAX（ブリッジピーク電流）
構成、制御、診断用SPI
完全統合無損失電流センシング
低ジャーク用8点モーションコントローラ
ステップおよび方向インターフェイスオプション
位置比較機能（周期）
インクリメンタルエンコーダおよびスイッチインターフェイス
TriCoder センサーレス停止ステップロス検出およびフルステップエンコーダ
256マイクロステップの最高分解能
モーターに適合するプログラム可能な正弦波テーブル