Analog Devices Inc. TMC9660 70Vスマートゲートドライバ

Analog Devices TMC9660 70Vスマートゲートドライバは、高度に統合されたモノシリックゲートドライバおよびモータコントローラICで、バックコンバータが搭載されています。これらのデバイス には、スマート・ゲート・ドライバ、ハードウェアベースのフィールド指向制御(FOC)およびサーボ・コントローラ(速度、位置、ランプ・ジェネレータ)を備えた高性能モーション・コントローラ、モータ位置フィードバック・インタフェース(A/B/Nエンコーダ、ホール)、ボトムシャント電流測定用アナログ信号処理ブロック(プログラマブル電流センス・アンプ(CSA)およびアナログ・デジタル・コンバータ(ADC))が含まれます。Analog Devices TMC9660コンポーネントには、パワフルで柔軟性に富んだパワーマネジメント装置(PMU)、バックコンバータ、プログラマブル低ドロップアウト(LDO)レギュレータも搭載されています。

予めプログラミングされた32ビットマイクロコントローラは、SPIまたはUARTを介した外部プロセッサとの全体的な制御と通信を目的に組み込まれています。プロセッサシステムは、拡張機能と使いやすさを目的に、すべてのモータ制御周辺機器への低レベルの直接レジスタアクセスまたはより高レベルのパラメータモードアクセスに対応しています。ブートローダは、システムハードウェア接続とソフトウェア選択の初期構成に使用でき、ワンタイムプログラマブル(OTP)メモリでのこの構成の永続的なストレージに対応しています。

特徴

  • 3相永久磁石同期モータ(PMSM)/ブラシレスDC (BLDC)、2相ステッパモータ、ブラシ付きDCモータサポート
  • 単電源動作電圧範囲: 7.7V~70V
  • 最大1A/2Aソース/シンクの調節可能な強度が備わったスマートゲートドライバ
  • 広帯域幅電流制御ループ用のハードウェアでのフィールド指向コントローラ(FOC)
  • 高速で正確な制御を目的としたハードウェアでの位置、速度、トルクコントローラ
  • ハードウェアでのリアルタイムでのランプ計算が備わった8点ランプ発生器
  • 高速空間ベクトルパルス幅変調(SVPWM)エンジン(2kHz~100kHz)(120MHzクロック搭載)
  • フィードバック位置センササポート(ホール、A/B/N、SPI)
  • ボトムシャント電流測定(プログラマブルCSAおよびADC)
  • 5.8V/600mA 降圧コンバータ
  • 2つの構成可能なLDO (2.5V、3.3V、または5V)で、それぞれ150mAの電流がある外付け回路の供給を目的としています。
  • 充電ポンプ(電圧ダブラ搭載)
  • 100% PWMデューティサイクル用のトリクル充電ポンプ
  • デバイスの初期構成(OTP)および直接ハードウェア/レジスタまたはパラメータモードアクセスをサポートしている統合型32ビット/40MHzマイクロコントローラ
  • メイン/アプリケーションコントローラとの通信用SPIおよびUARTインターフェイス
  • SPIフラッシュメモリまたはI2C EEPROMでのパラメータストレージ(オプション)
  • 位相ロックループ(PLL)およびオプションの外部クリスタルまたはクロックサポートが備わっている内部発振器
  • 独立した内部発振器が搭載されたウォッチドッグ
  • ウェイクアップボタンとタイマサポートが備わった低消費電力ハイバネーションモード
  • コンパクトなモノリシックソリューション、64ピン、9mm x 9mm TQFNパッケージ
  • RoHS準拠

アプリケーション

  • ロボティクス
  • 動力工具
  • ガーデニング
  • 無人搬送車(AGV)と倉庫の自動化
  • ポンプ(蠕動式など)
  • 産業用3Dプリンティング
  • ファクトリーオートメーション
  • デスクトップ製造
  • 電動バイク/軽電気自動車またはLEV

仕様

  • モータ供給電圧範囲: 7.7V ~ 70V
  • コア電源電圧範囲: 7.7V ~ 80V
  • ロジック入力供給電圧範囲:2.5V~ 5V
  • ゲートドライバ電流範囲(高圧側と低圧側):0mA~25mA
  • 外部負荷電流範囲: 0mA~150mA
  • PWM周波数範囲:1.83kHz~100kHz
  • ピンあたりの最大外部負荷電流2µAトリクル充電ポンプ
  • 連続電力損失:2412mW
  • -40°C~+125°Cの動作周囲温度範囲
  • 接合部温度:+150°C
  • 熱抵抗
    • 22.8°C/W接合部-周囲
    • 0.69°C/W接合部-ケース

簡略ブロック図

ブロック図 - Analog Devices Inc. TMC9660 70Vスマートゲートドライバ
公開: 2024-12-10 | 更新済み: 2025-01-31