Analog Devices Inc. TMCM-3216ステッピングモータコントローラ/ドライバモジュール

Analog Devices Inc. TMCM-3216ステッピングモータコントローラ/ドライバモジュールは、コンパクトな3軸バイポーラステッピングモータコントローラおよびスタンドアロンドライバボードです。Analog Devices Inc. TMCM-3216ボードは、最大3台のバイポーラステッピングモータに対応し、モータコイル電流は最大2A_RMS です。単一電源で動作し、通常は24V_DC（電圧範囲は10V～30V）で駆動します。モータ軸ごとに個別のリファレンス/ストップスイッチと増分A/B/Nエンコーダ入力があります。さらに、このモジュールには、4つのプログラマブルデジタル入力と出力が備わっており、プッシュプルまたはハイサイド出力として構成できます。2つのアナログ入力は、0V ～ 10V信号に対応しています。USBインターフェイスは、構成と更新に利用できます。RS485およびCANバスインターフェイスは、インシステム通信およびデイジーチェーンボードに使用でき、ボードの両端にあるバスコネクタを介した配線を簡素化できます。