Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-1321単軸コントローラ/ドライバ
Analog Devices Inc. TMCM-1321単軸コントローラ/ドライバは、2相バイポーラステッパモータ用に設計されており、個別のホーム スイッチ入力と停止スイッチ入力を備えております。TMCM-1321は、内蔵の磁気エンコーダによる閉ループ動作を可能にし、適切な磁石がモータ軸に取り付けられています。別の方法として、デジタルABN入力を介して光学式エンコーダを接続することもできます。
TMCM-1321 高集積ステッパモータドライバおよびコントローラには、フル機能のハードウェア・モーション・コントローラと磁気エンコーダ・チップが含まれています。このデバイスは、公称24Vで最大0.7A RMSモータ相電流を駆動し、RS485バスインターフェイスを介して設定と制御が可能です。TMCM-1321ステッパモータは、ダイナミックな電流制御と、StallGuard™およびCoolStep™オプションによる静かでスムーズ、効率的な動作を特長としています。
特徴
- 単軸ステッパモータ制御
- 電源電圧24V DC
- 最大0.7A RMS（ピーク1A）モータ電流
- 異なるタイプのランプを持つハードウェアモーションコントローラ
- 閉ループ動作が可能
- RS485インターフェイス
- 汎用入出力
- ABNエンコーダ入力
- 磁気エンコーダチップ内蔵
アプリケーション
- ラボオートメーション
- 製造
- ロボット工学
- 工場自動化
- CNC
- ラボラトリオートメーション
簡略ブロック図
寸法とモーターアセンブリ
ビデオ
公開: 2021-03-01
| 更新済み: 2026-02-03