Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-3110 3軸ステッパー•モーター•ドライバー•モジュール
Analog Devices TMCM-3110 3軸ステッパモータードライバモジュールは、センサレス負荷依存電流制御用の3軸ステッパモーターコントローラ/ドライバモジュールです。このデバイスは、ADI StallGuard2™ 、CoolStep™ 、スプレッドサイクル™ テクノロジーで増強されており、台形ランプジェネレータを備えています。TMCM-3110は、各出力から最大4Aの電流を駆動できます(適切なヒートシンク付き)。9V~52Vの動作電圧用に設計されています。TMCM-3110モジュールは、RS485、CAN、USB、および3つのエンコーダインターフェイスを提供します。統合プロトコルプロセッサは、高レベルTMCL/CANオープン通信を実現します。代表的なアプリケーションには、研究所オートメーション、生命科学、試験と測定、ロボティクス、バイオテクノロジー、液体処理、半導体処理、製造があります。特徴
- モーションコントローラ:
- リアルタイムでのモーション・プロファイル計算
- モータパラメータの無線変更(例:位置、速度、加速度)
- システム全体の制御とシリアル通信プロトコル処理のための高性能マイクロコントローラ
- バイポーラステッパモータドライバ:
- フルステップあたり最大256マイクロステップ
- 高効率動作、低電力損失
- 動的電流制御
- 統合保護
- ストール検出のためのStallGuard2™機能
- CoolStep™機能により、消費電力と熱放散を削減
- インターフェイス:
- 最大8つの多目的入力(+24V対応、2つの専用アナログ入力を含む)
- 最大8つの多目的出力(オープンドレイン、最大電流1A用2x出力を含む)
- 3x増分エンコーダ(差動およびTTL/オープンドレイン)用の入力
- 3軸すべてのS/D(オンボードモーションコントローラの代替として)
- RS485通信インターフェイス(9ピンD-SUBオス)
- CAN2.0B通信インターフェイス(9ピンD-SUBオス)
- USB2.0フルスピード(12Mbit/s)通信インターフェイス(ミニ USBコネクタ)
アプリケーション
- ラボラトリオートメーション
- ロボット工学
- 製造
- 半導体の取り扱い
- ファクトリーオートメーション
- 試験と計測
- 生命科学
- バイオテクノロジー
- リキッドハンドリング
ビデオ
コネクタの概要
ブロック図
View Results ( 2 ) Page
| 部品番号 | データシート | 説明 |
|---|---|---|
| TMCM-3110-CANOPEN | モーター / モーション / イグニッションコントローラとドライバ Stepper Motor Controller/Driver, 3-Axis, | |
| TMCM-3110-TMCL | モーター / モーション / イグニッションコントローラとドライバ 3-Axis stepper controller/driver 2.8A/48 |
公開: 2020-07-16
| 更新済み: 2026-02-03
