Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-6110 6軸ステッパモータドライバボード

Analog Devices TMCM-6110 6軸ステッパモータドライバボードは、最大6台のバイポーラステッパモータに対応するスタンドアロンボードで、最大1.1A_RMSコイル電流規格です。このボードは、センサレス、負荷依存電流制御用に設計されており、各出力から最大1.6Aの電流を駆動できます（適切なヒートシンク付き）。独自のStallGuard2™、CoolStep™、SpreadCycle™テクノロジー（台形ランプジェネレータを含む）でTMCM-6110ドライバボードに電力を供給します。6軸ステッパモータドライバボードは、9V_DC ~ 28V_DC 動作電圧範囲が特徴で、RS485、CAN、USBインターフェイスを搭載しています。統合プロトコルプロセッサは、高レベルTMCL通信を実現します。代表的なアプリケーションには、研究所オートメーション、生命科学、試験と測定、ロボティクス、バイオテクノロジー、液体処理、半導体処理、製造があります。

TMCM-6110-CABLE は、TMCM-6110モータドライバモジュール用ケーブルルームセット（オプション）です。このセットには以下が含まれています

電力コネクタ用のケーブルルームx1
リファレンススイッチコネクタ0～5用のケーブルルームx6
モータコネクタ0～5用のケーブルルームx6
I/Oコネクタ 0+1用のケーブルルームx2
USBタイプAコネクタ - ミニUSBタイプBコネクタケーブルx1

特徴

モーションコントローラ：
- リアルタイムでのモーション・プロファイル計算
- モータパラメータの無線変更（例：位置、速度、加速度）
- システム全体の制御とシリアル通信プロトコル処理のための高性能マイクロコントローラ
バイポーラステッパモータドライバ：
- フルステップあたり最大256マイクロステップ
- 高効率動作と低電力損失
- 動的電流制御
- 統合保護
- ストール検出のためのStallGuard2™機能
- CoolStep™機能により、消費電力と熱放散を削減

インターフェイス：
- 最大8つの多目的入力（+24V対応、2つの専用アナログ入力を含む）
- 最大8つの多目的出力（オープンドレイン、最大1Aまでの電流用の2つの出力を含む）
- RS485 2線式通信インターフェイス
- USB2.0フルスピード（12Mbit/s）通信インターフェイス（ミニUSBコネクタ）
- CAN 2.0B通信インターフェイス（9ピンD-SUB）
TMC429ステッパモータコントローラを使用して、多くのモーション固有のパラメータを無線で変更します
TMC260 高度なステッパモータードライバICを使用
統合保護：
- 過熱
- 低電圧