Arduino ASX00074 Portenta UWBシールド

Arduino ASX00074 Portenta超広帯域（UWB）シールドは、70.1mm x 37.5mmの両面ボードで、Truesense DCU150 UWBモジュールが下端にかぶさるように張り出していて、ボードの上側に2つの高密度コネクタが備わっています。Portenta C33ボードと統合されており、双方向測距（TWR）とリアルタイム位置情報システム（RTLS）の基地局として機能します。DCU150モジュールは、NXP Trimension™SR150 UWB集積回路（IC）、3本の内蔵PCBアンテナ、オンボードの電源管理ユニット、クロック制御装置、フィルタ、周辺機器を内蔵しています。1.8V_DC ~ 3.3V_DC レベルシフタとデュアル高密度基板間コネクタを搭載しています。プラグはPortenta C33ボードに直接差し込みます。

特徴

DCU150 UWBモジュール
- NXP SR150 UWBトランシーバ、IEEE 802.15.4z HRP UWB規格、6.24GHz ~ 8.24GHz、CH5、CH6、CH8、CH9
- 双方向測距（TWR）と片方向測距（TDoA）をサポート
- CH9で14.1dBm最大出力電力（EIRP）
- AoA（Angle Of Arrival: 到達角度）測定に対応
- 128kBコードRAM、128kBデータRAM、128kB ROM、ARM TrustZone技術、セキュリティ用S-DMAが搭載された125MHzで動作するArm^® Cortex^®-M33 32ビットプロセッサ
- オンボードプログラマブルDSP（BSP32 CoolFlux DSPコア）、コード用32kB RAM、データ用2 x 16kB RAM
- オンボードリアルタイムクロック（RTC）

シールド
- UWB CH5、CH6、CH8、CH9接続
- 1.8V_DC ~ 3.3V_DC レベルシフタ
- デュアル高密度基板間コネクタを介して接続されている外部3.3V_DC 電源
- シールド缶をDCU150モジュールの上部に配置し、モジュールの抗干渉性能を強化
- サイズ 70.1mm x 37.5mm
消費電流
- UWB 200ms測距で5mAの標準通常モード（DPDを含む）
- 30μA標準UWB DPDモード
動作温度範囲: -30°C ~ +85°C