Analog Devices Inc. ADRD8012-01Z プログラマブルロジックICボード

アナログ・デバイセズ (Analog Devices) ADRD8012-01Z プログラマブルロジックICボードは、8つのギガビットマルチメディアシリアルリンク™（GMSL）インターフェイスから10Gbイーサネットリンクへの低遅延データ転送を可能にするエッジコンピューティングプラットフォームです。本システムは2つのMAX96724 クワッドトンネリング GMSL2/1入力 CSI-2出力デシリアライザを搭載しており、8つのGMSLカメラへの接続が可能になります。カメラからのビデオデータは、MAX96724 デシリアライザからMIPI CSI2インターフェイス経由でAMD KV26システムオンモジュール（SoM）に転送されます。このSoMは、全GMSLカメラからのビデオデータを10Gbイーサネットリンクに集約するロジックを実装しているため、中央処理装置（CPU）へ送信が可能となります。

ハードウェアタイムスタンプ機能付きIEEE 1588 Precision Time Protocol（PTP）をサポートしており、ホストシステムや他のエッジデバイスとの正確な同期が可能になります。本システムでは、AD9545 クワッド入力 10出力デュアルDPLL / IEEE 1588準拠 1pps シンクロナイザおよびジッタクリーナを使用して、10Gb イーサネットインターフェイスおよびPTPロジックに必要なクロックを生成します。ソフトウェアベースのネットワークスタックを使用することで、10Gbイーサネットリンク経由の通信を実現できます。本システムはGStreamerなどのLinuxツールを実行しているため、これらのツールを使用してビデオデータをホストに送信でき、また、SSH経由でのシステムへのリモート接続が可能になります。ソフトウェアベースのネットワークスタックには達成可能な最大転送速度に限界があるため、リアルタイム転送（RTP）プロトコルを用いてFPGAで高速化されたUDP/TCP実装を行うデータパケット化オプションも含まれています。これにより、10Gbイーサネットインターフェイスで達成可能な最大転送速度に到達できます。

カメラのトリガの精密な制御は、周波数と位相の設定が可能な専用のFPGAロジックを用いると共に、内部ロジックと外部信号の間でトリガソースを選択することで実現します。ソフトウェアで設定可能な16本の汎用I/Oピンを利用可能で、これらは3.3Vの電圧レベルで動作します。RS232専用インターフェイスにより、GNSSデバイスなどのUART周辺機器に接続が可能です。

システム設定と制御のためのウェブベースのユーザーインターフェイスが利用可能で、カメラ制御・トリガ設定、PTP、GPIOの各種パラメータの設定と、システム診断情報の可視化が可能になります。本設計には、オープンソースのソフトウェアスタックおよびFPGA設計、およびリファレンスアプリケーションが含まれており、実績のある実装を基にカスタムソフトウェアの開発を開始できます

対象のアプリケーションには、マシンビジョンおよびリアルタイムセンサフュージョンが重要となる自律型ロボットや自動運転車両などがあります。