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Hackboard Crazyflie AI-Deck V1.1

Seeed Studio Crazyflie AI-Deck V1.1は、人工知能のエッジ目的用のGAP8 RISC-V マルチコアMCUをベースにしています。Crazyflie AI-Deck V1.1は、超低消費電力GAP8 8+1コアRISC-Vプロセッサ、512MbitのHyperFlash、64MbitのHyperRAMを搭載しており、高速（動作）をサポートしています。

Crazyflie AI-Deck V1.1には、ULPグレースケールカメラとESP32 WiFi MCUが搭載されています。ULPカメラを使用すると、ドローンはによって（周囲）環境をキャプチャ、分析、分類できます。ESP32ベースのNINA-W102 WiFiモジュールを使用すると、画像をPCにストリーミングできます。

Crazyflie AI-Deck V1.1は、ドローン用の低電力人工知能の開発に最適なソリューションです。

特徴

  • 高速化を実現するために、超低消費電力GAP8 8+1コアRISC-Vプロセッサ、512MbitのHyperFlash、64MbitのHyperRAMを搭載
  • 画像をPCにストリーミングするためのESP32ベースのNINA-W102 Wi-Fiモジュール
  • 比類のない低消費電力で10 GPOPS以上のコンピューティングパワー（計算力）を供給
  • ULPカメラで（周囲）環境をキャプチャ、分析、分類
  • Crazyflie 2.X UAVによるマイクロサイズのエリアリサーチに最適
  • オンボードおよびパス検索プロジェクトを実行するための畳み込みニューラルネットワークのような、複雑な人工知能ベースのワークロードに最適

仕様

  • 電源 3V-5V @ VCOM、最大値300mA
  • 1線式メモリ（自動拡張ボード検出用）
  • GAP8とCrazyflie（RX1、TX1）の間に接続されているUART
  • ESP32（RX2、TX2）の間で接続されているUART
  • Crazyflie（IO_1）に接続されているESP32 SYSブートピン
  • Crazyflie (IO_4) に接続されたGAP8とESP32にリセットします。
  • GAP8とESP32の間のSPI
  • GAP8 (B1) -> ESP32 (GPIO_5) IO
  • ESP32 (GPIO_25) -> GAP8 (A13) IO
  • 2 x Cortex-M 10ピンJTAGインターフェイス（GAP8およびESP32でのプログラミング用）
  • 2 x 10ピンオスヘッダを使用してCrazyflie V2.1に簡単に実装可能
  • UARTブートローダまたは他の動作用にESP32に接続されているボタン
  • GAP8およびESP32用の緑色LEDステータスインジケータ

ブロック図

ブロック図 - Hackboard Crazyflie AI-Deck V1.1

前面図、背面図

Hackboard Crazyflie AI-Deck V1.1

寸法

機械図面 - Hackboard Crazyflie AI-Deck V1.1
公開: 2021-10-18 | 更新済み: 2023-07-23