Intel RealSense™デプスカメラD455

Intel® Realsense™デプスカメラD455は、さまざまな用途にとって優れたデプス情報を提供するステレオカメラが特徴です。ステレオカメラは、屋内および屋外で首尾よく作動し、ロボティクス、ドローン、その他に最適です。Intel® RealSense™ SDK 2.0を使用してD455に切り替えることは簡単で、開発時間は事実上ゼロです。D455は、デプスセンサの間の距離を95mmに拡張し、デプス(Z)誤差*が4mで2%未満に改善されています。カメラにはIMUも集積されており、カメラが動くあらゆる状況でアプリケーションのデプス認識を向上させることができます。

Intel RealSenseデプスカメラD455は、2つの要因によって範囲を増大させるため、D435より改善されています。SDK 2.0は、一つの世代から次の世代へのカメラの間でのシームレスな移行を目的に設計されています。

• 衝突を回避するように範囲がさらに長くなっています。
• RGBおよびデプス画像がマッチングされており、簡単にスキャンを再現できます
。• 複数のカメラでデジタルツインをリアルタイムで簡単に作成できます。
• さらなる長距離での精度が高い患者のモニタリング、デジタルサインビューアとの対話があります。
• IMUが集積されており、あらゆる状況でアプリケーションのデプス認識を向上させることができます。

Intel® RealSense™ SDK 2.0の最新リリースは、https://github.com/IntelRealSense/librealsense/のGitHubでご覧になれます。

特徴

  • 衝突を回避するように範囲がさらに長くなっている
  • RGBおよびデプス画像がマッチングされており、簡単にスキャンの再現を実現
  • 複数のカメラでデジタルツインをリアルタイムで簡単に作成可
  • さらなる長距離での精度が高い患者のモニタリング、デジタルサインビューアとの対話あり
  • IMUも集積されており、カメラが動くあらゆる状況でアプリケーションのデプス認識の向上を実現

仕様

  • デプスFOV (H × V)
    • 86°±3° × 57°±3°
  • デプス分解能
    • 最大1280 × 720デプス解像度(グローバルシャッタ搭載)
  • デプスフレームレート
    • 最大90フレーム/秒
  • RGBフレームレート
    • 最大90フレーム/秒
  • RGB解像度
    • 最大1280 × 800 RGB解像度(グローバルシャッタ搭載)
  • RGB FOV(H × V)
    • 86° ±3° × 57° ±3°
  • 慣性計測装置
    • Bosch BMI055
  • 推奨範囲
    • 0.4m~6m
  • 接続タイプ
    • USB-C 3.1 Gen 1
  • 寸法
    • 124mm x 26mm x 29mm
  • 取り付け
    • M3 x 0.5実装2カ所、1/4-20 UNCネジ止め1カ所
  • 使用環境
    • 屋内/屋外

比較

Intel RealSense™デプスカメラD455

概要

Intel RealSense™デプスカメラD455

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公開: 2020-07-07 | 更新済み: 2024-12-17