Analog Devices / Maxim Integrated TMC2209-LAモータドライバIC

Analog Devices TMC2209-LAモータドライバICは、2相ステッパモータ用に設計されており、最大2.8Aコイル電流（ピーク）および2A_RMS位相電流処理能力が備わっています。この超サイレントモータドライバICには、電圧チョッパベースの独自のStealthChop2™サイレントドライブ技術が搭載されており、ノイズのない動作、最大限の効率性、最善のモータトルクが保証されます。また、TMC2209モータドライバには、SpreadCycle™およびStallGuard4™のような技術も備わっており、高精度サイクル・バイ・サイクル電流制御およびセンサレス・ホーミングを目的としています。このデバイスは、バッテリシステムから組み込みアプリケーションに至るまで、コイルあたり最大2Aのモータ電流に対応します。TMC2209-LAモータドライバは、3Dプリンタ、POS、オフィスとホームオートメーション、繊維ミシン、CCTV、セキュリティ、ATM、HVAC、バッテリ駆動機器に最適です。

特徴

最大2.8Aコイル電流（ピーク）および2A_RMS が備わった2相ステッパモータ
8、 16、32または64マイクロステップピン設定が備わったSTEP/DIRインターフェイス
低R_DSon 、LS 170mΩでの低ヒートアップおよびHS 170mΩ（25°Cで標準）
電圧範囲：4.75V_DC ～ 29V_DC
スタンバイエネルギー規制に適合する低電力スタンバイ
内部検出抵抗器オプション (検出抵抗器不要)
パッシブブレーキ、フリーホイール、自動パワーダウン
高度な構成オプションを実現するシングルワイヤUARTとOTP
スタンドアロンモーション用の統合パルスジェネレータ
完全保護と診断
小型28QFN（5mm×5mm）パッケージ、大型ヒートスラグ付き

主要な技術：
- StealthChop2™：
  - モータの動作音や停止音がしないノイズのない高精度チョッパアルゴリズム
- MicroPlyer™：
  - フルステップから始まる低分解能ステップ入力で完全な256マイクロステップの滑らかさを得るためのマイクロステップ補間器
- SpreadCycle™：
  - 最高の動的動作を目的とした高精度サイクル・バイ・サイクル電流制御
- StallGuard4™：
  - センサレスホーミングがスイッチを安全に終了し、モータ過負荷の場合に警告します
- CoolStep™：
  - StallGuard測定を使用して、モータ電流を調整し、モータとドライバの最高の効率と最低の発熱を実現します。