Analog Devices / Maxim Integrated TMC5160モータコントローラおよびドライバIC

Analog Devices TMC5160モータコントローラとドライバICは、汎用高電圧コントローラ/ドライバで、シリアル通信インターフェイスが搭載された2相バイポーラステッパモータを対象としています。これらのドライバICには、自動ターゲット位置決め用の柔軟性に富んだランプ波発生器と、最も高度なステッパモータドライバが組み合わされています。TMC5160モータドライバは、20Aコイル電流(外部MOSFET)が特徴で、外部トランジスタを使用して高ダイナミックな高トルク駆動を実現できます。これらのモータコントローラドライバには、フルステップ分解能あたり256マイクロステップ、8VDC ~ 60VDC 電圧範囲が備わっており、小型フォームファクタのTQFP48またはQFN-56パッケージでご用意があります。

TMC5160モータコントローラとドライバICには、独自のMicroPlyer™、 CoolStep™、 SpreadCycle™、 StallGuard2™、StealthChop2™テクノロジが組み込まれており、高度な統合、高いエネルギー効率、および費用対効果の高いソリューションを提供します。代表的なアプリケーションには、ロボティクスおよび産業用ドライブ、高速3Dプリンタ、オフィス オートメーション、ファクトリおよびラボ オートメーション、テキスタイルミシン、CCTV、セキュリティ、ATM、リキッド ハンドリング、包装機械などがあります。

特徴

  • 最大20Aのコイル電流を備えた2相ステッパモータ(外付けMOSFET)
  • マイクロステップ補間によるSTEP/DIRインターフェイス
  • SixPoint™ランプ付きのモーション コントローラ
  • SPIおよび単線UART
  • 8VDC ~ 60VDC 電圧範囲
  • エンコーダインターフェイスと2つのリファレンススイッチ入力
  • フルステップあたり256マイクロステップの高分解能
  • 中域の共鳴に対する共鳴減衰
  • パッシブブレーキとフリーホイールモード
  • 完全保護と診断
  • コンパクトなTQFP-48(7mmx7mm)またはQFN-56(8mmx8mm)パッケージ
  • 主要な技術:
    • StealthChop2™:
      • 不可聴動作とモータの不可聴静止のためのノイズのない高精度チョッパアルゴリズム
    • MicroPlyer™:
      • フルステップから始まるより低い分解能のステップ入力を用い、完全な256マイクロステップスムーズな取得を目的としたマイクロステップ補間器
    • SpreadCycle™:
      • 高精度、低ノイズ、低共振、低振動チョッパアルゴリズムで、高ダイナミックモーションおよび完全クリーン電流波を対象としています。
    • StallGuard4™:
      • センサレスストール検出と機械的負荷測定
    • CoolStep™:
      • 負荷適応型電流制御によって、エネルギー消費を最大75%まで削減
    • DcStep™:
      • 負荷依存速度制御(モータはできるだけ高速で動き、ステップを決して失わない)

アプリケーション

  • ロボティクスおよび工業用ドライブ
  • 高速3Dプリンタ
  • 包装機械
  • オフィス/ホームオートメーション
  • ファクトリ/ラボオートメーション
  • テキスタイルとミシン
  • リキッドハンドリング
  • CCTVとセキュリティ
  • ATMとキャッシュリサイクラー
  • 医療用
  • ポンプとバルブ

ブロック図

ブロック図 - Analog Devices / Maxim Integrated TMC5160モータコントローラおよびドライバIC

ビデオ

公開: 2020-07-15 | 更新済み: 2026-02-03