Microchip Technology dsPIC33CK 16ビット・デジタル信号コントローラ

Microchip Technology dsPIC33CK 16ビット・デジタル信号コントローラ（DSC）は、MCUの制御属性とDSPの計算機能を単一コアに統合するように設計されています。これらのdsPIC33CK DSCは、16ビットCPU、ハイレゾPWM、CANフレキシブル・データ（CAN FD）、内部発振器、低消費電力管理モード、高速ADCモジュール、デバッガ開発サポートが特徴です。この16ビットCPUには、修正されたハーバード・アーキテクチャがあり、強化された命令セットおよびデジタル信号処理（DSP）サポートが備わっています。dsPIC33CK DSCには、内部フラッシュ・プログラム・メモリがあり、V_DD全範囲で通常動作中に読取、書込、消去を実行できます。このフラッシュ・プログラム・メモリは、アプリケーション・コードを保管および実行します。

dsPIC33CK DSCには、オンチップ位相ロック・ループ（PLL）があり、内部/外部発振器ソースの選択に応じて内部動作周波数を促進します。補助PLL（PLL）クロック・ジェネレータは、周辺機器の動作周波数を促進します。また、フェイルセーフクロック監視（FSCM）は、クロック障害を検出し、安全なアプリケーション・リカバリ/シャットダウンを許可します。dsPIC33CK DSCには、実装直交エンコーダ・インターフェイス（QEI）モジュールの2つのインスタンスが実装されており、メカニカル位置データの取得を目的とした増分エンコーダへのインターフェイス接続を実現しています。QEIモジュールを使用すると、AC誘導モータ（ACIM）やスイッチトリラクタンス（SR）といったモータ制御アプリケーションの閉ループ制御が可能です。

特徴

16ビットdsPIC33CK CPU
クロック管理:
- Internal発振器
- プログラマブルPLLおよび発振器クロックソース
- リファレンスクロック出力
- フェイルセーフクロックモニタ（FSCM）
- バックアップ内部発振器
低消費電力管理モード
高速PWM:
- 8 PWMペア
- 立ち上がり・立ち下りエッジのデッド・タイム
- デッドタイム補償
- 高周波数動作のためのクロックチョッピング
- ADCトリガ用の柔軟性に富んだトリガ構成
汎用タイマ1個
高速ADCモジュール:
- 最大24チャンネル
- 各アナログチャンネルの専用結果バッファ
- 柔軟で独立したADCトリガー・ソース
- デジタルコンパレータ4個
- 解像度増加のための4つのオーバーサンプリング・フィルタ
- 最大3つのオペアンプ

ダイレクトメモリアクセス（DMA）4チャンネル
通信インターフェイス:
- 3つの4線式SPI/I²Sモジュール
- FANフレキシブル・データ（FD）モジュール
- 3つのI²Cモジュール（SMBus搭載）
- プログラマブルな巡回冗長検査 (CRC)
- パラレル・マスタ・ポート (PMP)
デバッガ開発サポート:
- 回路内およびアプリケーション内のプログラミングとデバッギング
- 3つの複合および5つのシンプルなブレークポイント
- トレースバッファおよびランタイムウォッチ
バックアップ発振器搭載クロック監視システム
ウインドウ・タイマ（DMT）
エラー訂正コード（ECC）
ウォッチドッグタイマ（WDT）
CodeGuard™セキュリティ
ICSP™書込防止機能
RAMメモリ内蔵セルフテスト（MBIST）