Mikroe MIKROE-3133 Servo Click

MikroElektronika MIKROE-3133 Servo Clickは、16チャンネル・パルス幅変調(PWM)サーボ・ドライバで、電圧センシング回路が搭載されています。このドライバは、16台のサーボ・モータを同時に制御するために使用され、それぞれに独自のプログラマブルPWM信号が備わっています。このPWM信号は、24Hz~1526Hzの周波数範囲でプログラミングできます。これは、さまざまなタイプのサーボの駆動に最適な範囲です。The MIKROE-3133 Servo Clickは、16個の異なるサーボ・チャンネル上の12ビットPWM制御信号、および各チャネルのセンス・レジスタで、電流の計測値を読み取ることができます。

このServo Click boardには、NXPの12ビット16チャンネルPWMドライバ 、LTC2497 16ビット16チャンネル・デルタシグマADC、I2Cインターフェイスが統合されています。この16ビットADCを使用して、各16チャンネルのシャント・レジスタの両端で電圧降下をサンプリングし、サーボ電流消費についてフィードバックを行うことができます。MIKROE-3133 Servo Clickは、サーボ動作パラメータについての情報を提供しており、サーボ自体への追加の変更は不要です。MIKROE-3133 Servo Click boardは、57.15mm x 25.4mmの寸法でご用意があります。一般的なアプリケーションには、映画やシアター業界、ロボット工学、リモート制御(RC)玩具があります。

特徴

  • 16差動サーボチャンネルでの12ビットPWM制御信号
  • 各チャンネルのセンス・レジスタを使用すると、各チャンネルの電流計測値の読み取りが可能
  • GPIOおよびI2Cインターフェイス
  • 入力電圧範囲: 3.3Vまたは5V
  • 57.14mm x 25.4mm click board寸法
  • 重量およそ32g

キット内容

  • NXPのPCA9685統合12ビット、16チャンネルPWMドライバ
  • LTC2497 16ビット、16チャンネル・デルタシグマADCで、簡単な駆動入力電流キャンセル機能搭載
  • Analog DevicesのI2Cインターフェイス
  • 電源LEDインジケータ

アプリケーション

  • 映画や劇場業界
  • ロボット
  • リモート制御(RC)玩具

MIKROE-3133 Servo Clickの概要

Mikroe MIKROE-3133 Servo Click
公開: 2018-10-03 | 更新済み: 2022-08-30