Murata Electronics SCH16T-K016自由度ジャイロスコープ

Murata Electronics SCH16T-K01 6-DOFジャイロスコープは、AEC-Q100の認定を受けており、3軸角速度および3軸加速度センサとデジタルSPIインターフェイスが組み合わされています。角速度と加速度計センサ素子は、ムラタの静電容量式3D-MEMS技術で構築されており、信号処理は、柔軟性に富んだSafeSPI v2.0準拠のデジタルインターフェイス経由で角速度と加速を実現する単一の混合信号ASICによって完了します。これらのジャイロスコープは、±300 °/sの較正された角速度測定範囲、±80m/s2の較正加速測定範囲、最大±260m/s2のダイナミックレンジが備わった補助デジタル加速度計チャンネルが特徴です。SCH16T-K01ジャイロスコープには、豊富な自己診断機能、角速度と13Hz ~ 370Hzに及ぶカットオフレートの加速ローパスフィルタを実現します。Murata Electronics SCH16T-K01 6-DOFジャイロスコープには、-40°C ~ +110°Cの動作温度範囲および3V ~ 3.6Vの供給電圧があります。

特徴

  • クロックドメイン同期
    • データ対応出力
    • タイムスタンプインデックス
    • 同期入力機能
  • AEC-Q100規格に基づいた認定
  • セーフSPI v2.0インターフェイス
  • 出力補間とデシメーションのオプション
  • 豊富な自己診断機能

アプリケーション

  • 慣性測定ユニット(IMU)
  • 慣性ナビゲーションと位置決め
  • 機械制御とガイダンス
  • 動的傾斜
  • ロボット制御
  • 無人航空機(UAV)

仕様

  • ±300 °/s較正された角速度測定範囲
  • ±80m/s²較正加速測定範囲
  • 補助デジタル加速度計チャンネル(最大±260m/s²のダイナミックレンジ搭載)
  • 角速度と加速ローパスフィルタ、13Hz ~ 370Hzカットオフレート
  • 電源電圧範囲 3V~3.6V
  • 1.7V ~ 3.6V I/O供給電圧範囲
  • SPIフレーム経由で選択可能な20ビットおよび16ビット出力データ
  • -40°C~+110°C動作温度範囲
  • 寸法:11.8mm x 13.4mm x 2.0mm
  • パッケージ SOIC-24

ビデオ

公開: 2024-05-17 | 更新済み: 2025-07-15