NXP Semiconductors HoverGamesドローンシステム・ソリューション
NXP HoverGamesドローンシステム・ソリューションは、シングル、モジュラ、フレキシブルNXP開発プラットフォームで、そのベースにRDDRONE-FMUK66フライト管理ユニットが活用されています。KIT-HGDRONEK66ドローンキットは、完全なカーボンファイバ・クアドコプタ・ドローンで、RDDRONE-FMUK66の評価に必要な機械部品およびその他の部品の実現しています。RDDRONE-FMUK66フライト管理装置は、BLDCモータ制御機能、機械的プラットフォームを追加し、それをドローンキットに取り付けることができます。KIT-HGDRONEK66は、DIY専門家のための開発ツールで、細かな組立が必要です。また、ソフトウェアは付属していません。
RDDRONE-FMUK66は、以前はNXPhlite FMUとして知られていた180MHz Kinetis K66が採用されているNXPフライトコントローラです。RDDRONE-FMUK66は、Dronecode.orgおよびPX4.ioソフトウェアに準拠している実験的な飛行管理装置で、とりわけ研究および商業用のドローン・プラットフォームを対象にPX4が採用されています。RDDRONE-FMUK66 FMUには、Segger J-Link Mini EDU、RC無線アダプタケーブル、M8N GPSモジュールが装備されたDCD-LZデバッグ・アダプタとケーブルが搭載されており、ブザーアラームとアーミングスイッチ、3Sバッテリ用のパワーモジュールが備わっています。
この機能を完全に機能させるには、HGD-TELEM915（米国）およびHGD-TELEM433（欧州）テレメトリ無線セットが必要です。場所に応じて、ユーザは915MHzまたは433MHzの設定が必要です。
特徴
- RDDRONE-FMUK66 Reference Design Board
- Proven business-friendly opensource software with available enterprise support: PX4, QGroundControl
- Supports all airframes
- Open and flexible for development
- High-bandwidth interfaces
- Included in complete reference drone kit KIT-HGDRONEK66
- Operate pre-planned GPS waypoint missions
- Use DroneCodeSDK co-operating with an NXP i.MX, S32x or other companion computer running Linux, ROS, and MAVROS
- MAVLink telemetry to ground station
- Supports RTK GPS
- UAS Traffic management (UTM) services through Airmap platform SDK
- KIT-HGDRONEK66 Drone Kit
- Carbon fiber mechanical frame approx. 500mm diagonal size
- 150mm x 150mm large top and bottom plate for mounting electronics
- Dual 10mm diameter rod x 60mm rail mounting system
- No software is provided by NXP
- Supports expansion using a Linux companion computer for Vision, ROS, Artificial Intelligence
- Supports connection to Rapid IoT with add-on adapter board
- HGD-TELEM433 and HGD-TELEM915 Peripheral
- For drone kit communications to QGroundControl software
- Each part number includes two radios, one for PC (USB) and one for on-drone (Serial)
アプリケーション
- UAV data buses and battery management
- UAV intermediate flight controller
- UAV vision, advanced sensing and processing board
- Unmanned vehicles (ground, air, water)
HoverGamesの課題
HoverGamesキットのブロック図
ビデオ
その他の資料
公開: 2019-05-22
| 更新済み: 2024-04-02