NXP Semiconductors S32M2 PMSM/BLDCモータ制御評価ボード

NXP Semiconductors S32M2 PMSM/BLDCモータ制御評価ボードは、電動ポンプ、冷却システム、アクチュエータのような3相ブラシレス直流電流（BLDC）および永久磁石同期モーター（PMSM）制御アプリケーション用に設計されています。

S32M24x統合ソリューションは、32ビットArm® Cortex®-M4 S32K1マイクロコントローラと、電圧レギュレータ、ゲートドライバ、電流センシング、LIN/CAN物理層を備えるアナログダイをシステムインパッケージ（SiP）形式で提供します。S32M27xは、内部32ビットArm Cortex-M7 S32K3マイクロコントローラおよび電圧レギュレータ、ゲートドライバ、電流センシング、LIN/CAN物理層を備えるアナログダイに基づいた統合ソリューションです。このボードを使用すると、ハードウェアの最終設計を待たずにBLDCおよびPMSM制御アプリケーションの迅速なプロトタイピングと評価が可能になります。

NXP S32M2 PMSM/BLDCモータ制御評価ボードには、MCSPTE1AK344アプリケーション・ソフトウェアが実装されています。このソフトウェアにはAutomotive Math and Motor Control Library（AMMCLib）セットとリアルタイム・ドライバ（RTD）ソフトウェア・パッケージが含まれています。このアプリケーション・ソフトウェアは、3相BLDCとPMSMモーター制御の両方に対応する完全リファレンス実装を提供します。

特徴

ハードウェア
- S32M24xEVB-C064/S32M27xEVB-C064は、3相PMSMまたはBLDCモーター用に設計され、内部CAN PHYと外部LIN PHYを搭載しています
- S32M24xEVB-L064/S32M27xEVB-L064は、3相PMSMまたはBLDCモーター用に設計され、内部LIN PHYと外部CAN PHYを搭載しています
- 位置/速度センサオプション：エンコーダ、ホール、またはセンサレス技術
- 電圧/電流センサ: DCバス電圧と電流、位相電圧、BEMF電圧、過電流/過電圧/温度保護
ソフトウェア
- 正弦波モータータイプ (PMSM) の弱め界磁をし使用したフィールド指向制御制御（FOC）
- 台形モータータイプ（BLDC）の6段階整流
- non-AutosarアプリケーションのANSI Cサンプルおよびモデルベースの設計として利用可能
- 自動車用数学およびモータ制御ライブラリ（AMMCLib）- プリコンパイルされたソフトウェアライブラリのブロックを基にした制御アルゴリズム
- S32プラットフォーム用S32デザインスタジオ IDEおよび S32M27xリアルタイムドライバ（RTD）- S32M27x RTDに基づくS32DSで作成されたイグザンプルソフトウェア
- FreeMASTER とモータ制御アプリケーション調整（MCAT）ツール - 制御構造のさまざまなレベルでアプリケーションの調整や変数の追跡可能

S32M24xEVB-C064/S32M27xEVB-C064インターフェイス
- S32M2に統合されたCAN (FD) 物理層
- TJA1027：LIN 2.2A/SAE J2602トランシーバ
S32M24xEVB-L064/S32M27xEVB-L064インターフェイス
- S32M2に統合されたLIN物理層
- TJA1462:スタンバイモード搭載CAN信号改善機能トランシーバ
デバッグインターフェース
- オンボードPEマイクロデバッガ（マイクロUSBコネクタ）、シリアル通信用仮想COMポート付き
- 10ピンJTAG/SWDコネクタ
動作可能要件
- S32M24x/S32M27x RTDドライバを使用するS32プラットフォームに対応する、S32 Design Studioで作成されたANSI-CベースのサンプルSW
- S32M27x RTDドライバを使用するモデルベース設計ツールボックス（MBDT）のサンプルSW
- FreeMASTER可視化/構成サポート
- MCATツール－ソフトウェアパッケージに含まれる
- S32DS構成ツール（S32CT）によるMCUペリフェラル初期化

アプリケーション

自動車
- 電動ポンプ
- ハイブリッド電気自動車（HEV）アプリケーション

産業
- ブラシレスDCモーター制御（BLDC）
- 永久磁石同期モーター（PMSM）

コンポーネント

K2x / KS2x USB - K26_180 Kinetis® K26-180MHzは、デュアルハイスピードおよびフルスピードUSBを搭載し、Arm Cortex-M4コアに基づいた2MBフラッシュマイクロコントローラ（MCU）です。
MC向けS32M統合ソリューション - 12Vモータ制御用のS32M2統合ソリューション