NXP Semiconductors MR-CANHUBK344評価ボード(モバイルロボティクス用)
NXP Semiconductors MR-CANHUBK344評価ボードは、自律モバイルロボット(AMR)および自動誘導車両(AGV)といったモバイルロボティクスアプリケーションを対象とした評価ボードです。Arm Cortex ® -M7 S32K3汎用車載用マイクロコントローラ(MCU)に基づいたMR-CANHUBK344は、高度な安全性、セキュリティ、ソフトウェアサポートを備えています。MR-CANHUBK344には、100Base-T1車載イーサネット1つが搭載されており、S32K344 MCUで使用できる6つのCAN FDポートすべてが搭載されています。6 CANポートは、3種類のNXP CAN PHYに接続されており、スタンダードのCAN FD、CAN FD/SIC (信号改善CAN) 、CAN FD/SCT (セキュアCANトランシーバ)の間で直接比較できます。IEEE1722を使用したイーサネットを介したトンネリングは、1つの使用事例です。また、オンボードには、NFC(近距離通信)ならびにDroneCode標準JST-GHコネクタでアクセスできるUART、SPI、I2C、PWM、およびその他のGPIOが搭載されたSE050セキュアエレメントもあります。MR-CANHUBK344のドローンコードスタンダードJST-GHコネクタは、 NavQPlus 、 UCANS32K1 、 RDDRONE-BMS772 といった他のNXPモバイルロボティクスボードで直接作動します。
特徴
- ハードウェア
- 6つのCAN-FDポートにより、異なるNXP CAN PHYの評価や、100BaseT1 イーサネットと複数のCANプロトコル間のブリッジなどのアプリケーションに使用可能
- モバイルロボティクスやそれに類する産業の関連で、機能的に安全なMCUを評価することができます。
- その他のGPIOおよびインターフェースにより、小型ロボット車両のコントローラ、モータコントローラ、または分散処理周辺機器に最適です
- ソフトウェア
- S32 Design Studioツール
- IEEE1722 CAN over Ethernetのアプリケーション例
- NuttX RTOS オープンソースリポジトリ
- NuttX/PX4ベース例
- Zephyr RTOSオープンソースリポジトリ
アプリケーション
- 車載:
- 誘導車両の自動化)
- 分散処理
- 産業用:
- 回路ブレーカ
- 中間フライトコントローラ
- モバイルロボティクスのエコシステム
- スマートシティ
- 農業機械
- リフト/エレベーター
- 小型車両コントローラ
- 車両管理
- トラックとフォークリフト
- モーション制御とロボット工学
- モーター ドライブ
- プログラマブルロジックコントローラ(PLC)およびリモートI/O
キット内容
- MR-CANHUBK344ボード
- DCD-LZプログラミングアダプタボード(コンソールUARTへのアクセスを付与)
- USB-UARTアダプタケーブル (DCD-LZに取り付け)
- 電源アダプタケーブル(JST-JH→共通赤SYコネクタ、バレルコネクタ、XT-60リポバッテリーコネクタを含む)
- 6x CAN ケーブル
- 6xCANターミネーションボード
- 1x T1イーサネットケーブル(JST-GHコネクタ使用)
- UART/SPI/I2C用の汎用JST-GHケーブル/特定のニーズに合わせてカスタマイズ
- 小型OLEDディスプレイ
- 要素を安全に接続するNFCアンテナ
ブリッジのブロック図
モバイルロボティクスのブロック図
公開: 2023-05-23
| 更新済み: 2025-05-20
