NXP Semiconductors MR-CANHUBK344評価ボード(モバイルロボティクス用)

NXP Semiconductors MR-CANHUBK344評価ボードは、自律モバイルロボット(AMR)および自動誘導車両(AGV)といったモバイルロボティクスアプリケーションを対象とした評価ボードです。Arm Cortex ® -M7 S32K3汎用車載用マイクロコントローラ(MCU)に基づいたMR-CANHUBK344は、高度な安全性、セキュリティ、ソフトウェアサポートを備えています。MR-CANHUBK344には、100Base-T1車載イーサネット1つが搭載されており、S32K344 MCUで使用できる6つのCAN FDポートすべてが搭載されています。6 CANポートは、3種類のNXP CAN PHYに接続されており、スタンダードのCAN FD、CAN FD/SIC (信号改善CAN) 、CAN FD/SCT (セキュアCANトランシーバ)の間で直接比較できます。IEEE1722を使用したイーサネットを介したトンネリングは、1つの使用事例です。また、オンボードには、NFC(近距離通信)ならびにDroneCode標準JST-GHコネクタでアクセスできるUART、SPI、I2C、PWM、およびその他のGPIOが搭載されたSE050セキュアエレメントもあります。

MR-CANHUBK344のドローンコードスタンダードJST-GHコネクタは、 NavQPlusUCANS32K1 、 RDDRONE-BMS772 といった他のNXPモバイルロボティクスボードで直接作動します。

特徴

  • ハードウェア
    • 6つのCAN-FDポートにより、異なるNXP CAN PHYの評価や、100BaseT1 イーサネットと複数のCANプロトコル間のブリッジなどのアプリケーションに使用可能
    • モバイルロボティクスやそれに類する産業の関連で、機能的に安全なMCUを評価することができます。
    • その他のGPIOおよびインターフェースにより、小型ロボット車両のコントローラ、モータコントローラ、または分散処理周辺機器に最適です
  • ソフトウェア
    • S32 Design Studioツール
    • IEEE1722 CAN over Ethernetのアプリケーション例
    • NuttX RTOS オープンソースリポジトリ
    • NuttX/PX4ベース例
    • Zephyr RTOSオープンソースリポジトリ

アプリケーション

  • 車載:
    • 誘導車両の自動化)
    • 分散処理
  • 産業用:
    • 回路ブレーカ
    • 中間フライトコントローラ
    • モバイルロボティクスのエコシステム
  • スマートシティ
    • 農業機械
    • リフト/エレベーター
    • 小型車両コントローラ
    • 車両管理
  • トラックとフォークリフト
  • モーション制御とロボット工学
  • モーター ドライブ
  • プログラマブルロジックコントローラ(PLC)およびリモートI/O

キット内容

  • MR-CANHUBK344ボード
  • DCD-LZプログラミングアダプタボード(コンソールUARTへのアクセスを付与)
  • USB-UARTアダプタケーブル (DCD-LZに取り付け)
  • 電源アダプタケーブル(JST-JH→共通赤SYコネクタ、バレルコネクタ、XT-60リポバッテリーコネクタを含む)
  • 6x CAN ケーブル
  • 6xCANターミネーションボード
  • 1x T1イーサネットケーブル(JST-GHコネクタ使用)
  • UART/SPI/I2C用の汎用JST-GHケーブル/特定のニーズに合わせてカスタマイズ
  • 小型OLEDディスプレイ
  • 要素を安全に接続するNFCアンテナ

ブリッジのブロック図

ブロック図 - NXP Semiconductors MR-CANHUBK344評価ボード(モバイルロボティクス用)

モバイルロボティクスのブロック図

ブロック図 - NXP Semiconductors MR-CANHUBK344評価ボード(モバイルロボティクス用)
公開: 2023-05-23 | 更新済み: 2025-05-20