SparkFun SEN-14678 Pixy2 CMUcam5

SparkFun SEN-14678 Pixy2 CMUcam5は、ボタンを押すだけで物体を検出できるカメラです。このPixy2カメラは、本来のPixyよりさらに小型、高速、多機能です。SEN-14678カメラには、ライン追従型ロボット、交差点、道路標識での使用を目的としたラインの検出と追跡を行う、新しいアルゴリズムが組み込まれています。このPixy2カメラには、色ベースのフィルタリング・アルゴリズムが採用されており、迅速、効率的、比較的堅牢な目的物を検出できます。

SEN-14678カメラには、Arduinoに直接差し込み、USBケーブルを接続し、Raspberry Piに接続するための特殊ケーブルが備わっています。また、このPixy2カメラは、SPI、I2C、UART、USBインターフェイスも特徴です。SEN-14678カメラは、NXP LPC4330プロセッサ、ON Semiconductor MT9M114イメージセンサ(1296 x 976解像度、統合イメージ・フロー・プロセッサ搭載)に採用されています。このPixy2カメラには、264KB RAM、2MB、およそ20ルーメンの統合光源、140mAの一般的な電力消費が備わっています。

特徴

  • NXP LPC4330プロセッサ204MHzデュアルコア
  • MT9M114イメージセンサには、1296 x 976解像度と統合イメージ・フロー・プロセッサを装備 
  • 60°水平および40°垂直レンズ視野
  • 140mA(typ)電力消費
  • パワー入力:
    • 5V USB入力
    • 60V~10Vの非安定化入力
  • 264KB RAM 
  • 2MBフラッシュ・メモリ
  • 使用可能なデータ出力:
    • UARTシリアル
    • SPI
    • I2
    • USB
    • デジタル
    • Analog
  • 約20ルーメンの統合光源
  • 1.5" x 1.65" x 0.6"寸法
  • 重量10g

キット内容

  • 1 x Pixy2 CMUcam5
  • 1 x Pixy IO to Arduino ISPケーブル
  • 1 x microUSBケーブル
  • 1 xマウンティング・ハードウェア

SEN-14678ボードの概要

SparkFun SEN-14678 Pixy2 CMUcam5

ビデオ

公開: 2018-07-24 | 更新済み: 2023-01-05