STMicroelectronics B-G473E-ZEST1Sディスカバリキット

STMicroelectronics B-G473E-ZEST1Sディスカバリキットは、STM32G473 MCUに基づいており、モータ制御アプリケーションを対象としています。このキットは、モータ制御アプリケーション用に設計されており、HSOのような最も高度なSTの組み込みSWアルゴリズムで動作します。B-G473E-ZEST1Sは、インバータボードSTEVAL-LVLP01用のPWM信号を生成する制御ボードです。このインバータボードは、B-MOTOR-PMSMA1で使用できる低消費電力/低電圧モータを駆動します。

STMicroelectronics B-G473E-ZEST1S制御ボードは、最新の組み込みモータ制御コネクタV2のおかげでインバータボードに接続されています。B-G473E-ZEST1Sは、ボードに存在するMorphoコネクタ経由でモータドライバ拡張ボードにも対応しています。最大3台のインバータボードは、アダプタB-ZEST-ADAPT1を使用して同じ制御ボードに接続できます。B-G473E-ZEST1Sは、3つまたはシングルシャント構成をサポートしており、逐次または同時サンプリングが備わっています。

特徴

ハードウェア機能
- ユーザLED 3個
- ユーザー、タンパ、リセットプッシュボタン
- ADC用ポテンショメータ
- 基板コネクタ
  - モーター制御コネクタV2
  - Morphoコネクタ
- STDC14およびUSARTデバッグポート
- 柔軟性に富んだ電源オプション：パワーボードからの5V、ST-LINK USB VBUS、またはMorpho MCコネクタからの5V外部ソース
- USB再エニュメレーション機能を用いたオンボードSTLINK-V3ECデバッガ/プログラマ: 2つの仮想COMポートとデバッグポート
- X-CUBE-MCSDKで作成されたモータ制御FWでプログラミングされたSTM32 G4フラッシュ

プロセッサの機能(STM32G473 MCUに基づく）
- 32ビットArm® Cortex®-M4コア
- 最高170MHzまでのクロック周波数
- ハードウェア・アクセラレータ(Cordic、FMAC)
- 512KBフラッシュ/96KB SRAM
- 3xモータ制御タイマ
- 5x 12ビットADC (19チャンネル）
- 7x超高速コンパレータ+ DAC
- 6xオペアンプ