STMicroelectronics ISM330BX慣性測定ユニット(IMU)

STマイクロエレクトロニクス (STMicroelectronics)のISM330BX慣性測定ユニット(IMU)は、3軸デジタル加速度センサと3軸デジタルジャイロスコープをトリプルチャネルで搭載しています。これらのチャネルは、動きの追跡や振動測定のための加速度データと角速度データを処理し、さらに最大3つの独立したチャネルでQvarセンサのサポートも行います。それぞれのチャネルには専用の設定、処理、フィルタリング機能が備わっています。STマイクロエレクトロニクス (STMicroelectronics)のISM330BXは、高性能モードで0.6mAの電流で動作し、常にオンの低消費電力機能を提供して、最適な動作体験を実現します。ISM330BXは、先進の専用機能および有限ステートマシン(FSM)、センサフュージョン低電力(SFLP)、自動適応型構成(ASC)、IoTアプリケーション用のエクスポート可能なAI機能/フィルタ付き機械学習コア(MLC)のようなモーション処理のためのデータ処理が組み込まれています。

特徴

  • ±2/±4/±8gのフルスケールを選択できる3軸加速度センサ
  • 拡張された±125/±250/±500/±1000/±2000/± 4000dpsのフルスケールを選択できる3軸ジャイロスコープ
  • フラットで広帯域幅 (2kHz) の周波数応答と低ノイズ (SPI/I3Cインターフェイスで70μg/√ Hz、TDMインターフェイスで最低30μg/√ Hz) を備えた3軸加速度センサ
  • コンボモードで0.6mA、または 0.19mA加速度センサのみで、高性能モードでの低電力消費
  • シリアル・インターフェイス:SPI/I2Cおよびメイン・プロセッサとのデータ同期が可能なMIPI I3C® v1.1
  • TDMコントローラ・インターフェイス
  • 加速度センサ、ジャイロスコープ、アナログハブ/Qvarセンサデータ処理用のプログラム可能な有限ステートマシンで、960Hzでの高レートが備わっています。
  • 組み込みのセンサ・フュージョン低電力 (SFLP) アルゴリズム
  • AIアプリケーション用のexportable機能とフィルタが搭載された機械学習コア
  • 組み込み適応型自己構成(ASC)
  • 最大4.5KB のSmart FIFO
  • アナログ‐デジタル変換とアナログ入力データの処理を目的にした組み込みのアナログ・ハブ
  • 組み込みQvar:電気充電変動検出
  • 組み込み温度センサー
  • 1.71V~3.6Vのアナログ供給電圧
  • 独立したIO電源 (1.08V ~ 3.6Vの拡張範囲)
  • 小さなフットプリント 2.5mm x 3mm x 0.71mm
  • ECOPACKおよびRoHS準拠

アプリケーション

  • 状態監視
  • ロボット工学
  • モーショントラッキング
  • 白物家電
  • 補聴器

PIN接続

機械図面 - STMicroelectronics ISM330BX慣性測定ユニット(IMU)
公開: 2024-04-23 | 更新済み: 2026-01-23