STMicroelectronics ISM6HG256X インテリジェント慣性測定ユニット

STマイクロエレクトロニクス ISM6HG256X インテリジェント慣性測定ユニット (IMU) は、ハイエンド、低ノイズ、低電力の 6軸 IMU です。3軸デジタル低 G 加速度センサ(16g)、3軸デジタル高 G 加速度センサ(256g)、3軸デジタルジャイロスコープが特徴です。これらの機能により、4チャンネルアーキテクチャを備えた優れたIMUセンサを構築し、専用の構成、処理、フィルタリングにより、4つの独立したチャンネル(ユーザーインターフェイス、OIS、EIS、高G加速度加速度センサデータ)で加速度および角速度データを処理することができます。高G衝撃を検知するために、専用の高Gセンサを搭載しています。ISM6HG256Xは、エッジコンピューティングを可能にし、機械学習コア(MLC)などの高度な専用機能を活用して、コンテキスト認識や、有限状態機械(FSM)による構成可能なモーショントラッキング、およびモノのインターネット(IoT)アプリケーション向けのエクスポート可能な人工知能(AI)機能を提供します。

このデバイスは、適応型自己構成(ASC)機能に対応し、ホストプロセッサからの介入なしに、特定のモーションパターンの検出やMLCで構成された特定の決定木分析のアウトプットに基づいて、リアルタイムで自動的に再構成可能です。

STMicroelectronics ISM6HG256Xには、専用の加速度センサが組み込まれており、資産追跡、ロボティクス/工場オートメーション、状態監視、作業員の個人用防護具(PPE)の衝撃要件に完璧に一致する高G加速検出のために独立したチャンネルとフィルタリングが備わっています。

特徴

  • デュアル3軸加速度センサチャンネル
    • 低 g チャンネル ±2/±4/±8/± 16g フルスケール
    • 高 g チャンネル ±32/±64/±128/± 256g フルスケール
  • 拡張選択可能フルスケール(±250/±500/±1000/±2000/± 4000dps)の3軸ジャイロスコープ
  • 加速度センサ(低Gおよび高G)、ジャイロスコープ、外部センサデータ処理向けの高周波数(960Hz)によるプログラマブル有限ステートマシン(FSM)
  • AIアプリケーション用のexportable機能とフィルタが搭載された機械学習コア
  • 組み込み型アダプティブセルフコンフィギュレーション(ASC)
  • 組み込み型センサフュージョン低電力 (SFLP) アルゴリズム
  • 最大4.5KB のSmart FIFO
  • システム電力最適化のためのスマートで常に認識された体験
  • 電源電流
    • 高性能モードの組み合わせにおいて、0.67mAでの6軸構成
    • 高性能モードの組み合わせにおいてデュアル加速度センサフルスケールを備えた6軸構成(0.80mA)
  • SPI/ I2Cおよび MIPI I3C® v1.1 シリアルインターフェイス(メインプロセッサデータ同期機能付き)
  • ジャイロスコープと加速度センサの OIS データ出力用補助SPI、MIPI I3C v1.1
  • スマートデジタル機能
    • 高度歩数計
    • ステップ検出器
    • ステップカウンタ
    • 大きな動作検出
    • 傾斜検出
  • 標準割り込み
    • 高 g ウェイクアップと高 g 衝撃
    • フリーフォール
    • ウェイクアップ
    • 6D/ 4D方向
    • クリックしてダブルクリック
  • 組み込み温度センサ
  • アナログ供給電圧: 1.71V ~ 3.6V
  • 1.08V ~ 3.6Vの拡張範囲が備わった独立したI/O供給
  • コンパクトな2.5mm x 3mm x 0.83mmフットプリント
  • ECOPACKおよびRoHS準拠

アプリケーション

  • 状態監視
  • 資産追跡
  • ロボット工学
  • ファクトリーオートメーション
  • 安全ヘルメット/ ハードハット
  • ブラックボックス

ビデオ

PIN接続

機械図面 - STMicroelectronics ISM6HG256X インテリジェント慣性測定ユニット
公開: 2025-09-24 | 更新済み: 2026-03-25