STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM03 STM32モータ制御パック

STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM03 STM32モータ制御パックは、XNUCLEO-IHM16M1ボード、NUCLEO-G431RBボード、ブラシレス・ジンバル・モータ（GBM2804H-100T）、DC電源で構成されているキットです。このプラットフォームは、3相、低電圧、低電流DCブラシレスまたはPMSMモータを対象としたモータ制御ソリューションを実現しています。P-NUCLEO-IHM03は、STSPIN830ドライバおよびSTM32G431RB MCUに基づいています。

特徴

X-NUCLEO-IHM16M1
- STSPIN830に基づいたBLDC/PMSMモータ用3相ドライバボード
- 公称動作電圧範囲: 7VDC～45VDC
- 出力電流: 最大1.5A _rms
- 過電流、短絡、インターロッキング保護
- サーマルシャットダウン、低電圧ロックアウト
- BEMFセンシング回路
- 3シャントまたは1シャント・モータ電流センシングに対応
- ホール効果ベースのセンサまたはエンコーダ入力コネクタ
- 速度調整にポテンショメータを利用可能
- STモルフォコネクタを装備
NUCLEO-G431RB
- STM32G431RB 32ビット・マイクロコントローラは、128Kバイトのフラッシュメモリと32KバイトのSRAMが搭載されたLQFP64パッケージに収められた170MHzでのArm®Cortex®-M4コアに基づく
- 2種のリソース拡張
  - Arduino™ Uno V3拡張コネクタ
  - ST Morpho拡張ピンヘッダでSTM32 I/O全てにアクセス
- オンボードSTLINK-V3Eデバッガ/プログラマ（USB再挙動機能搭載）: 大容量記憶媒体、仮想COMポート、デバッグポート
- ユーザボタン1個、リセット・プッシュボタン1個

3相モータ
- ジンバルモータ: GBM2804H-100T
- 最大DC電圧: 14.8V
- 最大回転速度: 2180rpm
- 最大トルク: 0.981Nm
- 最大DC電流: 5A
- 極ペアの数: 7
DC電源
- 公称出力電圧: 12V_DC
- 最大出力電流: 2A
- 入力電圧範囲: 100V_AC～240V_AC
- 周波数範囲: 50Hz～60Hz