STMicroelectronics CAM-66GY RGB ProModule

STMicroelectronics CAM-66GY RGB ProModuleは、サンプル・カメラ・モジュールです。VD66GY 1.5メガ・ピクセルのカラー・イメージ・センサの容易な評価と統合を実現します。VD66GYイメージ・センサは、すぐに使用できる視覚拡張（ビジョン・エクステンション）機能を搭載している他、イメージ・センサ、レンズ・ホルダ、レンズ、プラグ・アンド・プレイ・フレックス接続を、最小で6.5mm2の小型形状に集積しています。CAM-66GYは、ビニング、自動露出、コンテキスト管理など、組込みVD66GYイメージ・センサのオンチップ機能の完全なツールボックスを活用しています。複数のGPIO搭載しているため、ユーザーはトリガや照明とモジュールを同期させることができます。このProModuleは、MIPI CSI-2出力（単相または2相）が特徴で、組込み低消費電力設定に最適です。

STMicroelectronics ProModuleリファレンスは、光設定と機械構造の観点からあらゆるアプリケーションのニーズに合わせて選択できるさまざまなレンズが特徴です。すべてのカメラ・モジュールは、同一のFPC toボード用コネクタとピン配置に対応しています。プラグ・アンド・プレイ式を採用しているため、ユーザーはProModuleをすばやく変更したり、さまざまなレンズや色オプション、またはST BrightSenseポートフォリオのイメージセンサにも同一の設定を使用できます。

CAM-66GY ProModuleは、STMicroelectronicsのハードウェア・ツールとソフトウェア・ツールを使用して試験を行ったり、PCや組込みプロセッシング・ボードに統合できます。互換性のある EVK Main および P-Board ハードウェアキットを使用すると、PCや組み込みプロセッシング・プラットフォームに直接接続できます。評価用GUIソフトウェアおよびLinuxドライバはダウンロード可能です。

特徴

評価用の「ProModule」ターンキー・カメラ・モジュール：
- VD66GY イメージセンサ、レンズ・ホルダ、レンズ、プラグ・アンド・プレイ・フレックス接続機能を搭載
- レンズは、クリーンルーム環境で特殊な装置を使用して焦点を合わせ、接着し、試験済み
- 最小で6.5mm2 の小型フットプリント
さまざまなレンズオプション
- 広いシーン・キャプチャを実現する超広角レンズ (152° DFOV)
- 薄型モジュールに最適な超小型レンズ (84° DFOV)
- 各種のシステム設定に対応できる汎用レンズ (73° DFOV)

ProModuleをいつでも変更できるプラグ・アンド・プレイ・コネクタ
- FPC toボード変換用30ピン・コネクタ
- STのすべてのProModuleに同じコネクタを採用
評価と統合をすぐに開始できる
- EVK Mainハードウェア・ツールと無料の評価用GUIソフトウェアを、USB出力搭載のPCで使用
- P-Boardハードウェア・ツールと無料のLinuxソフトウェア・ツールを、MIPI CSI-2出力搭載の組込みプロセッシング・プラットフォームで使用
ProModuleのモノクロバージョン（CAM-56G3）もご用意

アプリケーション

家庭用ロボットとサービス・ロボット
スマート家電
AR/VRとゲーム
ドローン、UAV
産業用ロボットとAGV

品質検査
3Dステレオ・イメージング
バーコード読み取り、物流、小売
セキュリティとバイオメトリクス（生体認証技術）

仕様

画像特性
- VD66GYセンサ
- 解像度：1.53MP、1124 x 1364
- アスペクト比：5:6
- グローバル・シャッター・タイプ
- カラーRGB
電気的特性
- FPC toボード用コネクタの種類
- Hirose BM28 B0.6-30DP/2-0.35Vコネクタ・リファレンス
- 30ピン
- MIPI CSI-2出力インターフェイス、1または2レーン
- I²C制御インターフェイス
- 出力フォーマット：RAW8およびRAW10
- 電源電圧：2.8V～1.8V～1.15V
- 外部クロック周波数：6MHz～27MHz
光学特性
- CAM-6GY-073VIS
  - 開口部：F/2.2 (f/#)
  - 視野角：73° D、51° H、60° V
  - EFL：3.03mm
  - 被写界深度：40cm -> ∞
  - <1% TV歪み
- CAM-6GY-084VIS
  - 開口部：F/2.0 (f/#)
  - 視野角：84° D、60° H、69° V
  - EFL：2.51mm
  - 被写界深度：30cm -> ∞
  - TV歪み：<1.5%
- CAM-6GY-152VIS
  - 開口部：F/2.0 (f/#)
  - 視野角：152° D、97° H、118°
  - EFL：1.69mm
  - 被写界深度：40cm -> ∞
  - TV歪み：<27%
- 可視フィルタ

機械的特性
- CAM-6GY-073VIS
  - モジュール・ヘッドの寸法：6.5mm x 6.5mm x 4.68mm (LxWxH)
  - モジュール全体の寸法：12.4mm x 8.0mm x 4.68mm (LxWxH)
- CAM-6GY-084VIS
  - モジュール・ヘッドの寸法：6.5mm x 6.5mm x 3.98mm (LxWxH)
  - モジュール全体の寸法：12.4mm x 8.0mm x 3.98mm (LxWxH)
- CAM-6GY-152VIS
  - モジュール・ヘッドの寸法：9.0mm x 9.0mm x 7.15mm (LxWxH)
  - モジュール全体の寸法：13.65mm x 9.0mm x 7.15mm (LxWxH)
- コネクタから光中心部までの距離：7.45mm
組み込み
- 画像の品質最適化
  - 自動露出
  - 自動暗部補正
  - 欠陥ピクセル補正
  - アナログ・ゲインとデジタル・ゲイン
- 電源（供給）とデータの最適化
  - クロップ
  - ビニング
  - サブサンプリング
  - 最大4つのコンテキストによるコンテキスト管理
- ミラー/フリップ
- テストパターン生成
- 温度センサ
- 6つのGPIO