STMicroelectronics LSM6DSV32X 6軸慣性測定ユニット(IMU)

STマイクロエレクトロニクス（STMicroelectronics） LSM6DSV32X6軸慣性計測ユニット（IMU）は、32gの3軸デジタル加速度センサと3軸デジタルジャイロスコープを搭載した高性能、低電力の6軸小型IMUです。これらの統合された部品は、専用の構成、処理、フィルタリングで加速度および角速度データを3つの独立したチャネル（ユーザーインターフェイス、OIS、EIS）で処理するためのトリプルチャネルアーキテクチャを備えた最高のIMUセンサを実現します。センサ内AI処理が可能なLSM6DSV32Xは、プログラム可能な有限ステート・マシン（FSM）によるモーション・トラッキングと、機械学習コア（MLC）による状況認識などの高度な内蔵専用機能を活用し、IoTアプリケーション向けのエッジ・コンピューティング処理を実現します。

STマイクロエレクトロニクス (STMicroelectronics) LSM6DSV32Xは、適応型自己構成(ASC)機能をサポートしており、ホストプロセッサからの介入なしに特定の動作パターンの検出、またはMLCで構成された特定の決定ツリーの出力に基づいてFSMがリアルタイムでデバイスを自動的に再構成できます。このデバイスには、タップ、ダブルタップ、トリプルタップ、長押し、L/R – R/Lスワイプなどのユーザーインターフェイス機能用のQvar (電荷変動検出）が組み込まれています。LSM6DSV32Xには、外部アナログ入力に接続して、処理用にデジタル信号に変換できるアナログハブも組み込まれています。

特徴

UI、EIS、OISデータ処理用のトリプルチャネルアーキテクチャ
加速度計とジャイロスコープの両方を対象に低電力消費を備えた「常時オン」モード搭載
最大4.5KB のSmart FIFO
Androidに対応
±4g/±8g/±16g/±32gフルスケール
± 125dps/± 250dps/± 500dps/± 1000dps/± 2000dps/± 4000dpsフルスケール
シリアル・インターフェイス：SPI / I²Cおよびメイン・プロセッサとのデータ同期が可能なMIPI I3C® v1.1
ジャイロスコープと加速度計を対象としたOISデータ出力用の補助SPI
OISはセカンダリSPI、プライマリ・インターフェイス（SPI / I²CおよびMIPI I3C® v1.1）から設定可能
専用フィルタリングが備わった一次インターフェイスのEIS専用チャンネル
高度な歩数計、万歩計、歩数計
大幅な動きと傾きの検出
標準割り込み：自由落下、ウェイクアップ、6D/4D方向、クリック、ダブルクリック

960Hzの高速で加速度センサ、ジャイロスコープ、外部センサのデータ処理を行うプログラム可能な有限ステートマシン
AIアプリケーション用のexportable機能とフィルタが搭載された機械学習コア
組み込み機能
- 適応型自己構成(ASC)
- ユーザーインターフェイス機能用のQvar (静電センサ) (タップ、ダブルタップ、トリプルタップ、長押し、L/R – R/Lスワイプ）
- ADCおよびアナログ入力データ処理用のアナログハブ
- センサフュージョンの低電力アルゴリズム
- 温度センサ
1.71V～3.6Vのアナログ供給電圧
独立IO供給(1.08V ~ 3.6V拡張範囲）
コンボ高性能モードでの電力消費：0.65mA
2.5mm x 3mm x 0.83mmのコンパクトなフットプリント
ECOPACKおよびRoHS準拠