TDK InvenSense DK-20789開発キット
TDK Invensense DK-20789開発キットICM-20789用を開発者が使用して、ICM-20789ベースのソリューションの迅速な評価と開発を行うことができます。ICM-20789は、高性能7軸モーションセンサで、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、圧力センサ、DMP™(Digital Motion Processor™)が組み合わされています。このプラットフォームは、Microchip G55 MCUを中心に設計されています。また、オンボード組み込みデバッガが搭載されており、G55 MCUのプログラミングやデバッギングに外付けツールは不要です。組み込みモーションドライバ(eMD)によって、フルスケールレンジ(FSR)、出力データレート(ODR)、低電力または低ノイズモード、ホストへのセンサインターフェイス(I²C、SPI)などのICM-20789センサプラットフォームといった、プラットフォームのさまざまな要素を設定できます。DK-20789開発キットには、InvenSense MotionLink、GUIベースの開発ツール、組み込みモーションドライバICM-20602用を始めとする必要なソフトウェアが含まれています。MotionLinkはGUIベースの開発ツールで、モーションセンサからセンサデータを取得して視覚化に使用できます。The platform is designed around the Microchip G55 MCU and includes an on-board Embedded Debugger so external tools are not required to program or debug the G55 MCU. Embedded Motion Drivers (eMD) configure various aspects of the platform including ICM-20789 sensor parameters such as full-scale range (FSR), output data rate(ODR), low-power or low-noise mode, and sensor interface to host (I²C, SPI).
The DK-20789 Development Kit includes the necessary software including InvenSense MotionLink, a GUI based development tool and embedded Motion Drivers for ICM-20789. MotionLink is a GUI based development too that can be used to capture and visualize the sensor data from the motion sensor.
特徴
- ICM-20789 7-axis motion sensor
- Atmel G55 MCU with 512KB Flash
- On-board embedded debugger for programming and debugging
- USB connectors for host interface to support software debug and sensor data logging
- Board power supply through USB
- Functions
- Sensor Fusion
- Accelerometer, Gyroscope, and Pressure Sensor Calibration
- Android Functions: Game Rotation Vector, Gravity, Linear Acceleration
