Texas Instruments DRV8434E/DRV8434PデュアルHブリッジモータ―ドライバ
Texas Instruments DRV8434E/DRV8434PデュアルHブリッジモータードライバは、さまざまな産業アプリケーションを対象としたHブリッジモータ―ドライバです。このデバイスは、2つのDCモーターまたはバイポーラ・ステッピング・モーターを駆動できます。ドライバの出力段は、2つのフルHブリッジ、充電ポンプ・レギュレータ、電流センシングと安定化、保護回路として構成されているNチャンネル・パワーMOSFETで構成されています。統合電流センシングには、内部電流ミラーアーキテクチャが採用されており、大電流シャントレジスタがもはや不要で、ボードスペースの節約とシステムコストの削減を実現できます。大半の内部回路をシャットダウンすることで、極めて低い零入力電流ドローを達成するために、低消費電力のスリープモードが用意されています。供給低電圧ロックアウト(UVLO)、充電ポンプ低電圧(CPUV)、出力過電流(OCP)、デバイスの過温度上昇(TSD)に対して内部保護機能が実現されています。Texas Instruments DRV8424E/DRV8434Pは、最大2.5Aのフルスケールでステッピングモータを、または最大4Aのピークでブラシ付きモータを駆動できます(PCB 設計に依存)。特徴
- デュアルHブリッジモータードライバー
- バイポーラ・ステッパ・モータ1個
- デュアル双方向ブラシ付きDCモータ
- 4台の単方向ブラシ付きDCモータ
- 電流センス機能を搭載
- センス抵抗は不要
- ±4%フルスケール電流精度
- 動作電源電圧範囲 4.5V~48V
- 複数の制御インタフェースオプション
- 位相/イネーブル(PH/EN)
- PWM (IN/IN)
- スマートチューン、高速、混合減衰オプション
- 低RDS(ON):330mΩHS + LS(24V、25°C)
- 1ブリッジあたりの大電流容量(4Aピーク(ブラシ付き)、2.5Aフルスケール(ステッパ) )
- ブラシ付き-DCアプリケーションでの突入電流制限
- ピン互換
- DRV8426E/P - 33V, 900mΩ HS + LS
- DRV8436E/P - 48V, 900mΩ HS + LS
- DRV8424E/P - 33V, 330mΩ HS + LS
- 構成可能なオフタイムPWMチョッピング
- 7µs、16µs、24µs、または32µs
- 1.8V、3.3V、5.0Vのロジック入力電圧をサポート
- 低消費電流のスリープモード(2μA)
- 低EMIのための拡散スペクトラム・クロッキング
- 保護機能
- VM低電圧誤動作防止(UVLO)
- チャージポンプ低電圧(CPUV)
- 過電流保護(OCP)
- 熱シャットダウン(OTSD)
- 故障状態出力(nFAULT)
アプリケーション
- プリンタとスキャナ
- ATMとテキスタイルマシン
- オフィス/ホームオートメーション
- ファクトリオートメーションとロボット工学
- 主要な家電製品
- 真空、ヒューマノイド、ロボット
公開: 2020-12-21
| 更新済み: 2024-10-23
