Texas Instruments DRV8434E/DRV8434PデュアルHブリッジモータ―ドライバ

Texas Instruments DRV8434E/DRV8434PデュアルHブリッジモータードライバは、さまざまな産業アプリケーションを対象としたHブリッジモータ―ドライバです。このデバイスは、2つのDCモーターまたはバイポーラ・ステッピング・モーターを駆動できます。ドライバの出力段は、2つのフルHブリッジ、充電ポンプ・レギュレータ、電流センシングと安定化、保護回路として構成されているNチャンネル・パワーMOSFETで構成されています。統合電流センシングには、内部電流ミラーアーキテクチャが採用されており、大電流シャントレジスタがもはや不要で、ボードスペースの節約とシステムコストの削減を実現できます。大半の内部回路をシャットダウンすることで、極めて低い零入力電流ドローを達成するために、低消費電力のスリープモードが用意されています。供給低電圧ロックアウト(UVLO)、充電ポンプ低電圧(CPUV)、出力過電流(OCP)、デバイスの過温度上昇(TSD)に対して内部保護機能が実現されています。Texas Instruments DRV8424E/DRV8434Pは、最大2.5Aのフルスケールでステッピングモータを、または最大4Aのピークでブラシ付きモータを駆動できます(PCB 設計に依存)。

特徴

  • デュアルHブリッジモータードライバー
    • バイポーラ・ステッパ・モータ1個
    • デュアル双方向ブラシ付きDCモータ
    • 4台の単方向ブラシ付きDCモータ
  • 電流センス機能を搭載
    • センス抵抗は不要
    • ±4%フルスケール電流精度
  • 動作電源電圧範囲 4.5V~48V
  • 複数の制御インタフェースオプション
    • 位相/イネーブル(PH/EN)
    • PWM (IN/IN)
  • スマートチューン、高速、混合減衰オプション
  • 低RDS(ON):330mΩHS + LS(24V、25°C)
  • 1ブリッジあたりの大電流容量(4Aピーク(ブラシ付き)、2.5Aフルスケール(ステッパ) )
  • ブラシ付き-DCアプリケーションでの突入電流制限
  • ピン互換
  • 構成可能なオフタイムPWMチョッピング
    • 7µs、16µs、24µs、または32µs
  • 1.8V、3.3V、5.0Vのロジック入力電圧をサポート
  • 低消費電流のスリープモード(2μA)
  • 低EMIのための拡散スペクトラム・クロッキング
  • 保護機能
    • VM低電圧誤動作防止(UVLO)
    • チャージポンプ低電圧(CPUV)
    • 過電流保護(OCP)
    • 熱シャットダウン(OTSD)
    • 故障状態出力(nFAULT)

アプリケーション

  • プリンタとスキャナ
  • ATMとテキスタイルマシン
  • オフィス/ホームオートメーション
  • ファクトリオートメーションとロボット工学
  • 主要な家電製品
  • 真空、ヒューマノイド、ロボット

簡略図

公開: 2020-12-21 | 更新済み: 2024-10-23