Texas Instruments DRV89xx-Q1ハーフブリッジ・モータ・ドライバ

Texas Instruments DRV89xx-Q1ハーフブリッジ・モータードライバは、4 ～12個のハーフブリッジを備えた統合マルチチャンネル・ハーフブリッジ・ドライバのピン対ピン互換性ファミリです。このファミリは、大電流動作時に熱性能を向上させるための低いオン状態抵抗 (R_{DS (ON)}) が特徴です。これらのデバイスは、独立モード、シーケンシャルモード、または並列モードでブラシ付きDC (BDC) またはステッパモータをドライブできます。ハーフブリッジは、モーターの前進、後進、惰性、ブレーキ操作を実現するように完全に制御できます。これらのデバイスは、標準16ビット、5MHzのシリアルペリフェラルインターフェイス(SPI) が特徴で、完全な構成と詳細な診断を目的にしたdaisy chain機能を備えています。デバイスに応じて、4つまたは8つのプログラム可能なPWMジェネレータが統合されており、モーター動作またはLED調光制御中の電流制限が可能です。Texas Instruments DRV89xx-Q1には、障害が発生した場合にシステムに警告するnFAULTピンなど、多数の保護と診断機能が含まれています。このデバイスは、定格負荷電流が小さいときにオープン負荷状態を検出する低電流オープン負荷検出 (OLD) モード、オフラインOLDの場合パッシブOLDモードが特徴です。また、このデバイスは、短絡、不足電圧、過熱状態から完全に保護されています。