Texas Instruments TMS320F28P65x／TMS320F28P65x-Q1リアルタイムMCU
Texas Instruments TMS320F28P65x／TMS320F28P65x-Q1リアルタイム・マイクロコントローラ(MCU) は、拡張可能な超低レイテンシ・デバイスのC2000™ リアルタイム・マイクロコントローラ・ファミリに属しています。C2000 MCUは、高電力密度やスイッチング周波数を含み、これらに限定されないパワー電子機器での効率性のために開発されています。さらに、デバイスは、IGBT、GaN、SiCテクノロジーの使用をサポートします。
TI TMS320F28P65x／TMS320F28P65x-Q1マイクロコントローラ・リアルタイム制御サブシステムは、32ビットC28x DSPコアに基づいており、オンチップのフラッシュまたはSRAMのいずれかから実行される浮動小数点や固定小数点コードに対して各コアで200MIPSの信号処理性能を提供します。TMS320F28P65x-Q1は、自動車アプリケーションを対象としたAEC-Q100認定を受けています。
特徴
- リアルタイム処理
- 最大3つのCPUを搭載：2つの32ビットC28x DSP CPUと1つのCLA CPU、すべて200MHzで動作
- リアルタイム・シグナルチェーン性能に基づいて1000MHz Arm® Cortex® -M7ベースのデバイスと同等の総処理電力を供給
- C28x DSPアーキテクチャ
- IEEE 754倍精度（64ビット）浮動小数点ユニット（FPU）
- Trigonometric Math Unit (TMU)
- 高速整数除算（FINTDIV）
- CRCエンジンと命令（VCRC）
- 制御法アクセラレータ（CLA）CPU
- IEEE 754単精度浮動小数点
- C28x CPUから独立してコードを実行
- アナログサブシステム
- アナログ・デジタル・コンバータ（ADC）x3
- 16ビットモード、各1.19MSPS
- 12ビットモード、各3.92MSPS
- 最大40のシングルエンドまたは19の差動入力
- 各ADCで個別のサンプル・アンド・ホールド（S/H）で同時測定が可能
- 変換のハードウェア後処理
- ハードウェアオーバーサンプリング（最大128x）およびアンダーサンプリング・モード（蓄積、平均化、卓越した除去機能あり）
- 柔軟性のための冗長入力チャンネル
- 機能安全アプリケーションの変換結果の自動比較
- 12ビットデジタル・アナログ・コンバータ（DAC）リファレンス搭載の11つのウィンドウコンパレータ
- スロープ補償付きDAC -ピーク電流とバレー電流モード制御が可能
- 内部温度センサとADCリファレンス用の接続オプション
- 2個の12ビット・バッファDAC出力
- 柔軟性に富んだデータレートが備わった2つのCAN FD/MCANコントローラエリアネットワーク
- アナログ・デジタル・コンバータ（ADC）x3
- システムペリフェラル
- 6チャンネルのダイレクト・メモリ・アクセス（DMA）コントローラ
- 個別プログラマブル多重化汎用入力/出力（GPIO）ピン185本
- 拡張ペリフェラル割込コントローラ（ePIE）
- 低消費電力モード（LPM）をサポート
- 組み込みリアルタイム分析および診断（ERAD）
- バックグラウンドCRC（BGCRC）
- セキュリティ周辺機器
- 高度暗号化規格（AES-128、192、256）アクセラレータ
- セキュリティ
- JTAGLOCK
- ゼロピンブート
- デュアルゾーン・セキュリティ
- 独自の識別（UID）番号
- 安全周辺機器
- 相互比較による実装が容易
- C28x CPUでのロックステップ
- 自己テストでのメモリ電源（MPOST）
- ハードウェア内蔵自己テスト（HWBIST）
- 機能安全に準拠したターゲット
- 機能安全アプリケーション用に開発済
- ISO 26262およびIEC 61508システム設計を支援する文書を利用可能
- ASIL DおよびSIL 3に準じた体系的な機能
- ASIL BおよびSIL 2に準じたハードウェア機能
- 安全関連認定
- TÜV SÜDによるASIL BおよびSIL 2に準じたISO 26262およびIEC 61508認証
- クロックとシステム制御
- 2つの内部10MHz発振器
- オンチップ水晶発振器
- 2*APLL、BOR、冗長割り込みベクトルRAM
- ウィンドウ・ウォッチドッグ・タイマ・モジュール
- ミッシングクロック検出回路
- デュアルクロック・コンパレータ（DCC）
- ライブファームウェアアップデート (LFU)
- パワーサイクルあり/なしで古いファームウェアから新しいファームウェアへの高速コンテキスト切替
- 1.2Vコア、3.3V I/O設計
- 1.2V生成のための内部VREG
- 電圧低下リセット（BOR）回路
- メモリ
- 5つのフラッシュバンクが搭載された1.28MBのCPUマッピング可能フラッシュ（ECC保護済）
- 248KBのRAM（強化されたパリティ保護）
- ASRAM、SDRAMサポート、またはASIC/FPGAが備わった外部メモリインターフェイス（EMIF）
- 制御ペリフェラル
- 36パルス幅変調器（PWM）チャンネル、すべて150ps高解像度機能（HRPWM）
- 最小デッドバンドロジック（MINDB）、違法なコンボロジック（ICL）、その他の特殊機能（ダイオードエミュレーション [DE]）サポート
- 追加の外部ロジックなしでマトリックスコンバータ、マルチレベルコンバータ、共振コンバータをサポート可能
- 7つのエンハンスド入力キャプチャ（eCAP）モジュール
- 7つのeCAPモジュール。2つのモジュールで高分解能キャプチャ (HRCAP) を利用可能
- エッジ、パルス幅、周期用の2つの新しいモニタ ユニット。ePWMストローブおよびトリップ・イベントとの組み合わせが可能
- さらなるキャプチャオプションを実現する256のインプット
- 新しいADC SOC生成機能
- eCAPは追加のPWMにも使用可能
- 6つの拡張直交エンコーダパルス（eQEP）モジュール
- 16シグマデルタフィルタモジュール（SDFM）入力チャンネル、1チャンネルあたり2つの独立したフィルタ
- 組み込みパターンジェネレータ（EPG）
- 構成可能なロジックブロック
- 既存の周辺機能を強化したり、外部CPLD/FPGAを削減または削除するカスタマイズロジックを定義する6つのロジックタイル
- FPGAを必要とせずにエンコーダインターフェイスをサポート
- 電力変換用にカスタマイズされたPWM生成が可能
- 36パルス幅変調器（PWM）チャンネル、すべて150ps高解像度機能（HRPWM）
- 通信ペリフェラル
- EtherCAT®サブデバイス（またはサブデバイス）コントローラ（ESC）
- USB 2.0（MAC+PHY）
- 絶縁全体で最大200Mbpsのデータ交換が可能な高速シリアルインターフェイス（FSI）
- 4つの高速（最大50MHz）SPIポート
- 4つのシリアル通信インターフェイス（SCI）（UARTをサポート）
- 2つの高速（25Mbps）ユニバーサル非同期レシーバ/トランスミッタ（UART）
- 2つのI2Cインターフェイス (400Kbps)
- SPI／SCI／I2C経由の外部ブートオプション
- 2つのUART互換ローカル相互接続ネットワーク（LIN）モジュール（SCIをサポート）
- 電源管理バス（PmBus）インターフェイス（I2Cをサポート）
- コントローラエリアネットワーク（CAN/DCAN）x1
- パッケージオプション：
- リードフリー、グリーンパッケージング
- 256ボールの新しいファインピッチボールグリッドアレイ（nFBGA）[ZEJ suffix］、13mm × 13mm/0.8mmピッチ
- 176 ピン PowerPAD™ 熱強化型ロープロファイル クアッド フラットパック（HLQFP）[PTP suffix]、26mm × 26mm/0.5mm ピッチ
- 169ボールの新しいファインピッチ・ボール・グリッド・アレイ（nFBGA）[NMR suffix]、9mm × 9mm/0.65mmピッチ
- 100 ピン PowerPAD™ 熱強化型薄型
- 16mm × 16mm/0.5mmピッチ、クワッド・フラットパック (LQFP) [接尾辞 PZP]
- 周囲温度（TA）：-40°C～125°C（産業用および自動車用認定済み）
アプリケーション
- サーボ・ドライブ制御モジュール
- ロボットサーボドライブ
- CNC制御
- モバイルロボットのモーター制御
- HVAC大型商用モーター制御
- 線形モータセグメントコントローラ
- セントラルインバータ
- ストリングインバータ
- 電力変換システム
- DC高速充電ステーション
- インバータとモータ制御
- 産業用AC-DC
- 三相UPS
- 単相オンラインUPS
- 加盟店ネットワークおよびサーバーPSU
- オンボード（OBC）およびワイヤレスチャージャー
- 車載用HVACコンプレッサモジュール
- ヘッドライト
ビデオ
機能ブロック図
その他の資料
公開: 2023-12-28
| 更新済み: 2026-02-06